北京市重点学科建设基金(XK100080537)
- 作品数：70 被引量：488H指数：11
- 相关作者：李擎王志良崔家瑞尹怡欣潘月斗更多>>
- 相关机构：北京科技大学教育部北华大学更多>>
- 发文基金：北京市重点学科建设基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 运动障碍物环境下移动机器人路径规划算法的研究
- 人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法,但将其用于躲避运动障碍物时,由于该算法只能通过受力分析改变机器人的路径,而无法改变机器人的速度,所以会出现间歇性局部最小或振荡问题,严重影响了机器人运行过程实时性和可操作...
- 李擎周洲王尚君尹怡欣
- 关键词：路径规划移动机器人人工势场法
- 文献传递
- 基于PSO优化的HAPC系统自抗扰控制器
- 针对液压自动位置控制(HAPC)系统的不确定性等问题,首先建立了IAPC系统的被控对象模型,然后设计了一个不依赖于对象模型的自抗扰控制器,并采用粒子群优化算法对控制器参数进行优化,最终利用优化后的ADRC控制器对HAPC...
- 张超王丽君穆巧龄李擎尹怡欣张维存
- 关键词：自抗扰控制粒子群优化算法
- 文献传递
- 基于相容矩阵的改进属性约简算法被引量：4
- 2010年
- 原属性约简算法在计算相容关系时,存在大量重复计算,从而导致时间复杂度为O(|C|3|U|2)。针对该问题,基于不完备决策表,提出时间复杂度为O(|U|2)的高效相容矩阵计算算法,在此基础上,设计改进的基于相容矩阵的属性约简算法。通过实例证明,当空间复杂度相同时,改进算法的时间复杂度从原有O(|C|3|U|2)降为O(|C|2|U|2)。
- 韩智东王志良高静徐章艳
- 关键词：粗糙集属性约简不完备决策表
- 具有情感的类人表情机器人研究综述被引量：11
- 2011年
- 具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一。对这方面的研究现状进行了综述。首先,梳理了国内外具有情感的类人表情机器人的研究之路,概括性地总结了具有代表性的表情机器人涉及的相关理论与技术,并对比分析了其系统构成、机械结构、传感系统、控制系统和特性;其次,详细阐述了该领域所涉及的理论与技术,包括面部编码系统理论、人工心理与人工情感理论、传感技术、图像处理技术以及语音识别与表达技术,继而针对该领域研究中存在的问题讨论了进一步的研究方向;最后,对该领域未来的发展进行了展望。
- 王志良王巍谷学静郑思仪
- 关键词：机器人表情机器人情感
- 无线有组织网络
- 2011年
- 无线有组织网络是网络节点间有内在关系的无基础设施的无线网络,其除具有无基础设施无线网络的特征外,网络有中心节点,且节点位置关系相对固定。这种特殊的网络应用于野外救援、军事活动等临时性通信。首先回顾了对讲机系统、无线分组网络和无线自组织网络等无基础设施无线网络的结构和特点,它们都不能包涵无线有组织网络特征。详细定义了无线有组织网的相关模型,分析了无线有组织网络的特点和研究重点。
- 刘行兵郑雪峰
- 关键词：无线自组织网络无线分组网
- 基于OKR的实验技术人员绩效评价探索与实践被引量：20
- 2019年
- 基于OKR方法,构建并实施了实验技术人员的绩效评价体系。以实验中心建设目标为导向,结合学校考核指标,制定了实验中心的团体OKR。在此基础上,设计了与实验中心高度一致的个人OKR,强调个人能力的充分发挥,制定了持续监督评价机制,设计了配套的工作当量计算办法和成果激励办法,保证了评价公平性和持续不断的内驱力。经过近5年的实践,成果显著,有效提升了实验技术人员的业务水平和创新能力。
- 崔家瑞李擎李擎李希胜金仁东柯红岩
- 关键词：绩效评价内驱力
- 基于CMAC神经网络的热连轧精轧温度预报模型被引量：3
- 2011年
- 温度是带钢热连轧过程中几个最重要的工艺参数之一,由于温度将直接影响到热轧轧制力,因此精确预报各道次,特别是精轧机组各机架的轧制温度,是保证厚度、板形及宽度数学模型命中率的关键。而精轧温度预报技术是热连轧的核心技术。由于传统的模型技术已经不能进一步提高精轧温度的预报精度,针对带钢热连轧精轧温度传统模型的固有缺陷,根据CMAC神经网络具有很强的泛化能力,并且误差收敛速度快的特点,提出了基于CMAC神经网络的热连轧精轧温度预报模型。运用实际生产数据对该网络进行了训练和测试。结果表明,该CMAC模型能准确、实时地预报精轧温度,实现了通过提高精轧温度预报精度来达到提高带钢终轧温度命中精度的目的。通过CMAC预报精轧温度方法与传统的经验模型预报相比,CMAC系统误差的响应速度快、稳定性好,此模型具有良好的在线应用前景。
- 王莉王冬青王二元
- 关键词：精轧温度CMAC神经网络温度预报
- 一种周期时变马尔可夫室内位置预测模型被引量：2
- 2009年
- 根据在家庭环境中居住者的行为习惯具有周期性和时变性的特点,设计了一种智能数字家庭环境中的基于位置信息上下文的周期时变马尔可夫预测模型(PTVMM),用于预测居住者的下一个出现位置(房间).另外还构建了一个三维虚拟的智能数字家庭实验仿真环境(virtual smart home)用于模型的仿真对比研究.利用模拟行为数据的仿真结果表明,和其他的预测模型相比,周期时变马尔可夫位置预测模型具有较小的时间复杂度、较高的预测精度和较快的预测精度收敛速度,能够在智能数字家庭环境中进行实时、高精度的位置预测.
- 王志良杨溢杨扬张琼
- 关键词：马尔可夫模型位置感知人工智能数字家庭
- 动态环境下基于模糊逻辑算法的移动机器人路径规划被引量：22
- 2013年
- 基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。针对所给动态环境,设计一个模糊控制器;在确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自语言值的基础上,根据动态障碍物与机器人运动方向的夹角、碰撞时间、碰撞点在障碍物上的位置等信息,制定相应的模糊控制规则。研究结果表明:本文设计的动态模糊控制器有效。
- 李擎张超韩彩卫张婷张维存
- 关键词：移动机器人模糊控制器路径规划动态障碍物
- 基于有限状态机的智能抄表集中器设计与实现被引量：8
- 2014年
- 智能抄表集中器作为国家智能电网用电信息采集系统中电能表和数据中心的一个桥梁,是整个用电信息采集系统数据采集与传输的核心。设计了一种基于有限状态机的智能抄表集中器,该集中器硬件设计上采用ARM Cortex-M3内核的微控制器作为核心控制器、以GPRS为远程通信介质、以37 kHz调制红外和RS485为本地通信接口,软件设计上采用了有限状态机模型,即将各个任务以有限状态机的形式进行重新定义,进一步提高了各个任务的实时性,并设计为应用层、抽象层和驱动层三层结构的系统架构,更加有利于系统硬件平台的移植。该系统具有实时性好、稳定性高、移植方便等优点。
- 崔家瑞李擎
- 关键词：有限状态机微控制器嵌入式系统智能电网
