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宁夏大学科学研究基金资助(ZR1245)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
姜碧琼
任重义
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相关机构:
宁夏大学
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宁夏大学科学研究基金资助
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相关领域:
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航迹关联
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年份
1篇
2013
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航迹关联和相对系统误差估计
被引量:1
2013年
航迹关联是多传感器多目标跟踪系统中的关键问题。当存在系统误差时航迹关联问题变得更复杂。该文将最优Bayes联合决策估计(JDE)法应用于存在系统误差的航迹关联中,并提出了简化的JDE法。最优Bayes JDE,通过在航迹关联时考虑传感器相对系统误差的估计误差,在相对系统误差估计时考虑航迹关联误差,来提高航迹关联的正确率和相对系统误差的估计精度。提出的简化JDE法可减少了计算量,其性能比最优JDE稍差。并给出了matlab仿真结果来验证方法的有效性。
任重义
姜碧琼
关键词:
目标跟踪
航迹关联
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