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浙江省教育厅重点资助项目(0277)

作品数：1 被引量：7H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇势场
  • 1篇人工势场
  • 1篇路径规划

机构

  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 1篇曾虹
  • 1篇张翔
  • 1篇吴乔乔

传媒

  • 1篇杭州电子科技...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种人工势场路径规划改进算法的研究被引量：7
2008年
针对人工势场法中局部最小问题产生的根源,提出一种在局部最小区域设置虚拟目标物的解决方法。不同的障碍物采用不同的策略设置虚拟目标物,打破局部最小区域的受力平衡,使得障碍物在虚拟目标物的引力作用下顺利走出局部最小点,到达目标。仿真试验验证了该方法的有效性。
吴乔乔曾虹张翔
关键词：路径规划人工势场
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