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浙江省教育厅重点资助项目(0277)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
吴乔乔
张翔
曾虹
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相关机构:
杭州电子科技大学
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发文基金:
浙江省教育厅重点资助项目
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杭州电子科技...
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曾虹
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张翔
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吴乔乔
传媒
1篇
杭州电子科技...
年份
1篇
2008
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一种人工势场路径规划改进算法的研究
被引量:7
2008年
针对人工势场法中局部最小问题产生的根源,提出一种在局部最小区域设置虚拟目标物的解决方法。不同的障碍物采用不同的策略设置虚拟目标物,打破局部最小区域的受力平衡,使得障碍物在虚拟目标物的引力作用下顺利走出局部最小点,到达目标。仿真试验验证了该方法的有效性。
吴乔乔
曾虹
张翔
关键词:
路径规划
人工势场
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