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中国科学院知识创新工程重要方向项目(无)

作品数：3 被引量：11H指数：3
相关作者：彭勃南仁东段宝岩王文利刘宏更多>>
相关机构：西安电子科技大学中国科学院国家天文台更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇望远镜
  • 2篇馈源舱
  • 2篇大射电望远镜
  • 1篇动态检测
  • 1篇射电
  • 1篇射电望远镜
  • 1篇全站仪
  • 1篇微机器人
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿测量
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇宏-微机器人
  • 1篇FAST
  • 1篇GPS

机构

  • 2篇西安电子科技...
  • 2篇中国科学院国...

作者

  • 2篇王文利
  • 2篇段宝岩
  • 2篇南仁东
  • 2篇彭勃
  • 1篇刘宏

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇光学技术
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2001
  • 2篇2000
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
由多台全站仪组成的馈源舱位姿动态测量系统被引量：5
2000年
介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化的创新设计。给出了通过测量馈源舱不共线三点的空间坐标来解算舱体位置和姿态的方法。提出以先进的高精度动态跟踪测量仪器徕卡 TCA2 0 0 3全站仪为基本测量单元 ,组合六台TCA2 0 0 3为一套馈源舱位姿动态测量系统。由于系统的测量精度可达到 1mm,因此不仅为馈源舱的闭环控制提供了检测手段 ,而且可应用 Stewart平台精调系统所提供的舱体位姿信息进行逆运动学模型计算。
王文利段宝岩彭勃南仁东
关键词：全站仪大射电望远镜馈源舱位姿测量
大射电望远镜FAST的控制与GPS动态检测被引量：3
2001年
本文讨论了大型球面射电望远镜舱体系统的分布式控制方案及其实现形式 ,提出了悬索长度的 P- PID双模控制策略 ;运用稳定边界整定法与单形替换优化法相结合得到了位置环 PID参数的整定结果 ;依据 GPS载波相位差分精密动态定位原理 ,分析了馈源舱位姿 GPS动态检测系统的组成 ,并给出了在动态检测时需要使用的馈源舱位姿转换矩阵和求解方程 ,与 GPS动态定位系统相结合就可以完成对馈源舱位姿的跟踪检测 。
王文利段宝岩
关键词：射电望远镜馈源舱控制系统GPS动态检测FAST
控制FAST馈源的宏-微机器人系统被引量：3
2000年
本文介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化设计方案 ,给出了由贵州 KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹 ,对六悬索并联索系结构和 Stewart平台组成的并联宏
王文利段宝岩刘宏南仁东彭勃
关键词：大射电望远镜宏-微机器人
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