福建省农科院青年科技人才创新基金(2007F3077)
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
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- 相关机构：闽江学院浙江大学更多>>
- 发文基金：福建省农科院青年科技人才创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 电子信息工程专业课研究性学习的探讨
- 2009年
- 对于电子信息产业来说，技术创新是产业保持持续发展的重要源泉，因此，电子信息工程专业课教学应以培养创新精神、研究能力和实践能力为目标。研究性学习是一种以学生为主，主要培养学生创新性的新型教学模式，本文从学习目标、学习内容、学习策略、学习评价等四个方面，对电子信息专业课研究性学习加以设计。
- 傅平周赢武涂文元蔡萍
- 关键词：研究性学习
- 三自由度超声波电机的驱动数学模型分析
- 2010年
- 从三自由度超声波电机的原理与基本结构出发,先分析转子在静止情况下的力矩,接着分析转子在旋转情况下的力矩.随后通过转子转动时动平衡关系得到了求解摩擦驱动力矩和摩擦阻力矩的方法.最后,通过仿真结果对本文提出的数学模型做了初步验证,得到了一些有益的结果.
- 傅平
- 关键词：超声波电机电机控制多自由度
- 行波型三自由度超声波球电机的静力学问题
- 2008年
- 多自由度超声波球电机适用于机器人的肩腕关节驱动.文中分析了三自由度超声波球电机的原理和结构,指出其存在的基本问题;建立了三自由度超声波球电机的坐标变换关系,通过转子受力的力平衡方程,给出转子球心的位移和定转子接触面转子形变量及其力分布的关系式,以此为基础讨论了这种电机的基本关系.
- 傅平郭吉丰
- 关键词：行波型球形电机超声波电机三自由度
- 基于DSP的超声波电机步距角检测机构和步进定位控制
- 2008年
- 为了实现小型超声波电机的位置控制,提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,并介绍了基于DSP的超声波电机步进定位控制系统.该步进定位控制系统具有结构简单、精度高和可靠等特点.
- 傅平余作霸郭吉丰沈润杰
- 关键词：超声波电机步距角
- 二自由度行波型超声波电机的研制被引量：4
- 2009年
- 二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构以及调谐问题进行了分析和介绍,具体提出了对心对中调节机构、外缘大倾角内缘线接触的行波定子、以及微调定子外缘倾角的调谐方法。研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为119mNm,空转转速12r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致,为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高和控制等奠定了一定基础。
- 傅平沈润杰帅光举郭吉丰
- 关键词：行波型超声波电机球电机
- 新建本科院校电子信息工程专业课程体系的探讨
- 2009年
- 本文就闽江学院电子信息工程专业的课程体系进行了初步的探讨，并对课程体系内各门课程的教学内容和它们之间的相互联系进行了分析。
- 傅平周赢武涂文元蔡萍
- 关键词：电子信息工程专业课程体系
- 浅议电子信息类本科教学中的实践环节
- 2009年
- 对于电子信息教学来说，实践是教学中的重要环节。因此，电子信息工程专业课教学应以培养学生的实践能力为目标。实践教学是一种以学生为主要参与者的教学活动，本文从专业实验、课程设计、生产实训、毕业设计、课外活动等五个方面，对电子信息专业课实践教学加以讨论。
- 傅平郑忠楷周赢武蔡萍
- 关键词：电子信息类实践教学
- 用于声学回波抵消的自适应滤波算法
- 2009年
- 介绍了回波抵消器的原理和功能,详细阐述了现在广泛应用于回波抵消的各种自适应滤波算法,如变步长LMS,FTF,FAP等,并指出各种算法的特点.最后通过M atlab仿真,比较上述各种算法的性能,包括算法的复杂度和收敛速度,指明了各种算法的适用范围:变步长适用于对收敛速度要求不高的场所;FTF适用于采样率不大的语音处理设备中;AP类算法兼有收敛速度快和运算量较小的优点.
- 蔡萍傅平
- 关键词：回波抵消自适应滤波
