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国家自然科学基金(50875254)

作品数:4 被引量:9H指数:2
相关作者:尚建忠王晓明张志雄杨政刘海波更多>>
相关机构:国防科学技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇动力工程及工...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇横摇
  • 3篇横摇运动
  • 3篇浮体
  • 2篇规则波
  • 2篇波浪
  • 2篇波浪能
  • 2篇不规则波
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇液压系统设计
  • 1篇水深
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇箱式
  • 1篇联合仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇固有频率
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS

机构

  • 4篇国防科学技术...

作者

  • 4篇尚建忠
  • 3篇张志雄
  • 3篇王晓明
  • 1篇杨军宏
  • 1篇杨政
  • 1篇刘海波

传媒

  • 2篇太阳能学报
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 3篇2013
  • 1篇2012
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
双浮体波浪能转换装置中重心布置对波浪能吸收影响分析被引量:7
2013年
提出一种基于横摇运动的双浮体波浪能转换装置,利用水面浮体与水下浮体之间的相对横摇运动实现对波浪能的吸收。在保持水下浮体稳定的前提下,水面浮体的横摇运动决定了整个装置对波浪能吸收情况。水面浮体的横摇运动受其横摇固有频率的影响,主要是重心布置。为了合理选择水面浮体的重心位置,采用数值分析的方法对箱型浮体在长峰不规则波下的工作情况进行分析,讨论重心布置对波浪能吸收的影响以及对PTO参数选择的影响。结果表明,重心的布置可改变波浪能吸收的频段,重心布置越低,可吸收的波浪能频段越广,越有利于波浪能的吸收。
王晓明尚建忠张志雄
基于横摇运动的波浪能装置的数值分析
2013年
以解决小型海洋工作平台的能量供给问题为背景,提出一种基于横摇运动的波浪能装置,以箱式浮体结构为例,建立波浪能装置的运动模型和能量模型。采用数值分析的方法,对不同波浪环境、不同结构参数下装置的吸收功率密度、运动响应和能量输出模型的参数进行计算和分析。数值结果表明:基于横摇运动的波浪能装置更加适应在中、高频波浪环境下工作;通过合理设计浮体的稳定性以及对能量输出部分的优化,可实现对波浪能的最大吸收。
王晓明张志雄尚建忠
关键词:波浪能横摇运动
吃水深度对双浮体波浪能转换装置影响分析被引量:2
2013年
提出一种利用水面浮体和水下浮体相对横摇运动的双浮体波浪能转换装置,目的是为解决小型水下/水面移动设备的能量供给问题。其中,作为波浪能吸收主要载体的水面浮体的设计至关重要。通过建立该装置的数学模型并简化,得到"水面浮体+能量输出装置"模型;对影响简化模型中的关键因素进行讨论,确定以横摇固有频率作为研究重点,并对影响固有频率的因素进行分析,包括重心布置和吃水深度的设计。采用数值分析的方法,研究简化模型在长峰不规则波下的能量吸收情况,并重点讨论吃水深度对所提出的波浪能装置的影响。数值分析表明,水面浮体的吃水深度影响着装置的波浪能吸收能力以及能量输出装置的选择,合理的吃水深度可提高装置的波浪能吸收能力。
王晓明尚建忠张志雄杨政
关键词:横摇运动吃水深度
混合推进水下机器人液压系统设计与仿真分析被引量:1
2012年
利用Pro/E和ADAMS建立了喷水和滑翔混合推进水下机器人多体动力学仿真模型。设计了实现姿态调整和喷口转向功能的液压驱动系统。建立了基于ADAMS和MATLAB/SimHydraulics的机械与液压联合仿真模型,在此基础上对喷口转向控制进行了联合仿真分析,分析结果为喷口转向机构的设计和实际转向控制调节提供了依据和参考。
刘海波杨军宏尚建忠
关键词:液压系统设计ADAMS联合仿真
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