广东省科技攻关计划(2007B010200048)
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 相关作者：金连文杜毓聪严乔更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技攻关计划广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现被引量：12
- 2009年
- 为完善家用机器人的控制方式,提出了一种利用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法。该方法充分发挥了WiFi移动IP网络的稳定、高带宽和移动性等优点,开发了一个全新的运行在PDA上的机器人控制软件,命名为Robot PDA Teleoperation。实现了使用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法,完善了家用机器人的控制方式。该方案可以解决现有家用机器人控制方式单一、操作不方便、便携性差、使用成本高、不易于推广等不足。基于加拿大DrRobot公司的X80-H型机器人进行了大量实验。实验结果表明该方案是可行的。
- 杜毓聪金连文
- 关键词：移动IP
- 一种基于WiFi无线网络具有认字功能的家庭教育机器人被引量：4
- 2010年
- 针对前景广阔的家庭机器人市场以及解决传统家庭机器人存在的技术不成熟、成本高等问题,提出了一种基于WiFi无线网络的家庭教育机器人实现方案。该方案由机器人、PC机、路由器构成,组网简单,成本较低,非常适合家庭环境。方案中机器人能够朗读汉字、课文以及通过摄像头识别书写在白纸上的汉字,适用于儿童早期认字教育。为此,为认字功能专门设计了汉字图像提取、识别算法,单字识别率达到97%。基于DrRobot公司X80-H型机器人上实现了该系统并对各个功能进行了大量测试实验。实验结果表明系统具有较强的鲁棒性,本方案是有效可行的。
- 严乔金连文
- 关键词：WIFI无线网络认字
