陕西省工业科技攻关项目(2012K06-05)
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 相关作者：王忠民王青张荣宋辉马博更多>>
- 相关机构：西安邮电大学更多>>
- 发文基金：陕西省工业科技攻关项目国家自然科学基金陕西省教育厅产业化培育项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于位置点的地图匹配改进算法被引量：6
- 2013年
- 针对智能手机计算资源有限、功耗要求高、内置GPS模块易受到周围环境的影响等问题,提出了一种改进的基于位置点的地图匹配算法,利用用户个人位置移动的连续性,结合历史轨迹数据进行道路投影,通过纠偏的方法对手机的定位数据与电子地图数据进行匹配,实现了直线道路、十字路口以及多边形区域等各种路况的准确定位。地图匹配算法可用于移动用户行为轨迹的监测和基于移动用户位置的个性化推荐中。
- 王忠民王青张荣宋辉
- 关键词：全球定位系统地图匹配智能手机
- 一种极速学习机人体行为识别模型迁移方法被引量：8
- 2015年
- 针对移动用户行为识别的问题,提出一种带权值样本筛选的迁移学习方法。该方法通过将训练集分割重构并赋样本权值,依据训练样本在对应极速学习机分类器上的判别结果对其权值进行修改,经过多次迭代后筛选出与迁移样本最相似的训练集,从而构建迁移行为识别模型。测试结果表明,迁移学习后的行为识别模型能有效提高分类正确率。
- 王忠民屈肃
- 关键词：极速学习机
- 坐标转换在移动用户行为识别中的应用研究
- 为了降低手机放置位置对移动用户行为识别的影响,提出了一种坐标转换的方法,将手机加速度传感器所获取的加速度信号通过方向传感器从手机坐标系转换到方位坐标系,使用蚁群算法对转换前后各坐标系的加速度信号进行特征优选,利用神经网络...
- 王忠民曹栋
- 关键词：加速度传感器
- 文献传递
- 坐标转换在移动用户行为识别中的应用被引量：3
- 2014年
- 为了降低手机放置位置对移动用户行为识别的影响,提出了一种坐标转换的方法,将手机加速度传感器所获取的加速度信号通过方向传感器从手机坐标系转换到方位坐标系,使用蚁群算法对转换前后各坐标系的加速度信号进行特征优选,利用神经网络分类器对移动用户行为进行识别.实验结果证明,该坐标转化方法减少了重力加速度和手机放置位置对加速度信号的影响,有效提高了移动用户行为识别的准确率.
- 王忠民曹栋
- 关键词：加速度传感器
- 一种六轮矿难救援机器人的结构设计与仿真分析被引量：4
- 2013年
- 移动性是救援机器人的关键性能之一,针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人移动性能和越障性能的要求,提出了一种六轮探测机器人平台。利用UG NX和RecurDyn对六轮机器人模型进行了设计与仿真对比,分析了几种六轮机器人正常行驶和跨越台阶过程中的稳定性,并对该机器人平台自适应地面的能力进行了分析。仿真结果表明,该平台不仅可充分发挥轮式机器人优良的移动性能,而且可以不借助差速机构实现六轮自适应复杂地面环境。
- 王忠民张朗胡滨马博
- 关键词：RECURDYN仿真
