安徽省教学研究项目(20100109)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：孙伟赵读亮周石洁盛义保罗乐更多>>
- 相关机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省教学研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 将物理实验室建设成大学生创新性实验基地的探索被引量：3
- 2013年
- 论述了把物理实验室建设成大学生创新性实验基地的目的、意义和可行性,提出把物理实验室建设成大学生创新性实验基地的5条具体措施。实践结果表明:把物理实验室建设成大学生创新性实验基地的措施不仅可以有效培养学生的创新能力,提高学生的综合素质,而且可以有效提高教师与实验员的科研水平,为物理实验室自身的建设与发展创造条件。
- 罗乐周石洁赵读亮仇冀宏孙伟盛义保
- 关键词：物理实验教学创新性实验
- 基于双线性变换法的智能车数字控制器设计
- 2014年
- 为了使智能车更稳定地行驶在跑道上,引入了PID算法以增加速度和角度的控制精度,使小车更快更准地到达既定参数。在传统的PID算法中通常使用后向差分法来实现从连续化数字控制器到离散化的转换,这种方法精度低且不能保证相同的频率响应。文中引入双线性变换法来实现离散化过程,实验证明,该方法变换简单、精度更高,且可以使小车更加稳定快速地在不同轨道上行驶。
- 孙佳晶孙伟徐劼
- 关键词：双线性变换法智能车控制系统
