国家自然科学基金(10376043)
- 作品数：8 被引量：55H指数：4
- 相关作者：潘仲明张玘刘国福张勇斌方元坤更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国工程物理研究院北京信息技术应用研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程电子电信更多>>
- 压电微动机构的电荷反馈控制技术研究被引量：4
- 2007年
- 研究了压电微动机构非线性回滞的形成机理,建立了压电陶瓷电荷量与机械应变之间的数学表达式。为减小压电微动机构的非线性回滞环,采用电荷反馈控制方法对压电微动机构进行控制。实验结果表明,与传统的电压激励方式相比,采用电荷反馈激励方式,压电微动机构的回滞环减小了50%,线性度提高了35%。
- 潘仲明方元坤张勇斌
- 关键词：压电陶瓷电荷反馈回滞
- 汽车防抱制动系统自适应滑模控制算法的研究和半实物仿真被引量：4
- 2008年
- 针对车辆防抱制动系统(ABS)非线性控制模型,在分析零阶切换方式滑模变结构控制算法的基础上,提出了参数自适应的滑模变结构控制算法。该算法将滑模变结构控制、自适应控制与防抱制动系统结合,削弱了滑模控制的"抖动"问题对制动过程带来的影响。随后设计并构建了ABS闭环模拟系统,对算法进行了纯理论仿真和基于硬件平台的半实物仿真。仿真结果表明,自适应滑模控制算法较单纯滑模控制算法在减小制动力矩的颤幅和平缓轮速波动方面均有一定优势。
- 刘波张玘罗飞路刘国福
- 关键词：ABS滑模变结构控制
- 并行缓存结构在高速海量数据记录系统中的应用被引量：7
- 2008年
- 在光纤2.5Gbps SDH干线网上,常常需要将某些重要的高速数据及时记录下来,以便为后续的分析处理作准备;以硬盘作为存储介质的高速海量数据记录系统有着广泛的应用前景;但是受其机械结构的限制,硬盘的内部数据传输速率远低于高速数据的传输速度;在分析了乒乓缓存结构的原理及特点的基础之上,提出了一种由乒乓结构演变而来的并行缓存结构;该结构可以降低数据流的传输速率,使之与硬盘内部数据传输率相匹配,进而实现了以硬盘为存储介质的高速海量数据记录系统。
- 邰林黄芝平唐贵林郭晓俊
- 关键词：乒乓操作数据记录
- 压电驱动器的免疫PID控制技术研究
- 2008年
- 针对压电驱动器的伺服控制问题,提出了一种基于生物免疫反馈调节规律的PID控制算法;对于具有非线性滞环特性的压电驱动器,采用线性PID控制器难以达到理想的控制效果;如果借助于生物免疫反馈调节规律来自动整定PID控制器的参数,就有可能使压电驱动器的阶跃响应无振荡现象发生并具有较好的鲁棒性;试验结果表明,与传统的压电驱动器PID控制系统比较,应用免疫PID控制算法可以使伺服系统获得更好的动态特性。
- 潘仲明郭伟
- 关键词：压电驱动器免疫PID控制非线性滞环
- 压电驱动器的机电动力学模型研究被引量：4
- 2007年
- 为深入研究压电驱动器的输入-输出特性曲线,建立了压电驱动器的机电动力学模型,画出了机电模型的信号流图,解释了压电驱动器产生非线性滞环现象的成因;研发了压电式二维微动平台和电荷反馈式驱动电源,对模型及其预测结果进行了实验验证。理论分析与实验数据表明,压电驱动器外部电荷反馈回路的作用与正压电效应所形成的内部电荷反馈回路的作用是一致的.
- 潘仲明张勇斌方元坤
- 关键词：压电驱动器电荷反馈非线性滞环
- Cymbal型压电复合换能器的数学模型被引量：8
- 2006年
- 研究了Cymbal换能器的工作机理。利用压电方程和弹性力学公式,推导了Cym-bal换能器的径向和轴向谐振频率,给出了轴向位移与径向位移之间的数学关系式。部分实验数据与理论计算结果表明,Cymbal换能器的轴向有效压电应变常数是相同规格压电元件的40倍,在压电式微位移驱动器或超声换能器技术领域具有一定的应用前景。
- 潘仲明刘波
- 关键词：CYMBAL换能器压电
- 防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法被引量：27
- 2004年
- 建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。
- 刘国福张玘王跃科郑伟峰
- 关键词：最佳滑移率防抱制动系统滑模变结构控制递推最小二乘算法
- 基于频率法的间接式TPMS系统被引量：1
- 2009年
- 设计了一种新型的间接式轮胎压力监测系统,阐述了其工作原理和硬件构成。针对关键技术扭矩振动共振频率的估计问题,提出了基于自适应权值梯度重构算法的共振频率估计法和基于非均匀小波变换的共振频率估计法两种方法,并给出了实验结果。结果表明:前一种估计方法精度高于后一种方法;而后一种估计方法耗时短,节约内存资源。
- 张玘刘波刘国福谢秀芬
- 关键词：轮胎压力监测系统
