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教育部“春晖计划”(Z2005121006)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：赵喆朱娜郭永新刘世兴王勇更多>>
相关机构：沈阳药科大学辽宁大学广东医学院更多>>
发文基金：辽宁省优秀青年科技人才培养基金教育部“春晖计划”教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：理学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇等价
  • 1篇等价条件
  • 1篇动力学
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整系统
  • 1篇非完整约束

机构

  • 1篇广东医学院
  • 1篇辽宁大学
  • 1篇沈阳药科大学

作者

  • 1篇韩晓静
  • 1篇王勇
  • 1篇刘世兴
  • 1篇郭永新
  • 1篇朱娜
  • 1篇赵喆

传媒

  • 1篇物理学报

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非完整系统Chetaev动力学和vakonomic动力学的等价条件被引量：11
2006年
就一般非完整约束系统,从约束方程满足的变分恒等式出发,利用增广位形流形上的向量场定义三类非自由变分,即非完整变分:vakonomic变分、Hlder变分、Suslov变分,并讨论它们之间的关系以及它们成为自由变分的充要条件.利用非完整变分以及相应的积分变分原理建立两类动力学方程:vakonomic方程和Routh方程或Chaplygin方程.通过vakonomic方程分别与Routh方程和Chaplygin方程比较,得到它们具有共同解的两类充分必要条件.这些条件并不是约束的可积性条件.
郭永新赵喆刘世兴王勇朱娜韩晓静
关键词：非完整约束
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共1页<1>
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