中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(2010219)
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 相关作者：刘海颖王惠南张才霞王少云李静更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 对偶四元数在航天器相对导航中的应用被引量：1
- 2012年
- 为了提高航天器相对位置和姿态测量的实时性和准确性,提出一种利用对偶四元数位姿模型来求解航天器相对位姿的方法.该方法统一考虑目标航天器和追踪航天器本体坐标系间的相对旋转和平移,采用螺旋向量法更新对偶四元数.建立了相机测量模型来测量航天器的相对位置和姿态,并选择扩展的卡尔曼滤波来消除随机噪声对状态更新和测量过程的干扰.仿真结果表明该导航算法能满足航天器相对导航的精度要求,验证了该算法的可行性.
- 李静王惠南刘海颖
- 关键词：航天器相对导航相对位姿
- 基于对偶四元数的双星编队相对位姿测量被引量：3
- 2011年
- 为了描述编队卫星中主从星的相对位置和姿态信息,提出了基于对偶四元数的编队卫星相对位姿测量算法。以双星编队飞行的位姿运动为主线,运用对偶四元数工具,充分发挥其能以最简洁的形式表示一般性刚体运动的优点,对卫星轨道和姿态进行分析并建立了对偶四元数位姿模型。同时设计类GPS测量技术来测量编队卫星的相对位置和姿态,该技术载波相位波长和伪码码元比GPS的更短,可获得更高精度的相对测量信号。由于状态方程和观测方程的非线性特征,使用UKF滤波来消除随机噪声对量测过程的干扰。实验结果表明,所设计的算法能够有效估计系统误差,卫星的位置误差和四元数误差收敛于零,验证了该算法的有效性。
- 李静王惠南付世勇刘海颖
- 关键词：位姿测量
- 基于ERAIM的惯性辅助卫星导航系统完好性检测被引量：6
- 2010年
- 针对卫星导航/捷联惯导组合导航系统的完好性检测问题,给出了一种扩展接收机自主完好性检测方法,将单独用于卫星导航系统的接收机自主完好性检测方法扩展到组合导航系统中。通过综合卡尔曼滤波器的状态预测模型与量测模型,采用最小二乘估计原理来解算最优估值,建立新的量测模型进行卫星导航/捷联惯导组合系统的完好性检测,包括故障探测、识别、可靠性以及可分离性的测量。仿真结果表明,扩展接收机自主完好性检测法可以明显提高组合导航系统的完好性检测性能。
- 刘海颖叶伟松王惠南
- 关键词：卫星导航捷联惯导
- 一种基于Costas环的BPSK解调设计被引量：8
- 2010年
- 设计了一种基于软件无线电思想的中频数字化接收机系统,该系统由数据采集模块、数字下变频(DDC)模块和数字解调模块构成。文中重点研究了基于Costas环的BPSK相干解调,并介绍了载波同步及BPSK解调的工作流程图,最后通过Simulink对BPSK解调原理进行了仿真验证。
- 张才霞王少云刘海颖
- 关键词：数字化接收机COSTAS环SIMULINK仿真软件无线电
- 一种基于传播算子的虚拟ESPRIT算法
- 2011年
- 针对多星测控系统提出了一种改进的基于传播算子的虚拟ESPRIT算法，即PMV—ESPRIT算法。此算法结合了传播算子法与虚拟ESPRIT算法的优点，大大提高了计算速度，避免了方位角和俯仰角的配对问题。文章先介绍了此算法的背景，建立了模型讲解算法，最后通过仿真实验来证明其在多星测控系统中的应用。
- 张才霞王少云刘海颖
- 关键词：波达方向传播算子虚拟阵列
