天津市高等学校科技发展基金计划项目(20041107)
- 作品数：6 被引量：36H指数：3
- 相关作者：王仲民柏占伟岳宏刘继岩段虹更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学河北工业大学重庆工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- Pro/E二次开发关键技术的研究与应用被引量：7
- 2005年
- 本文介绍了基于Pro／E智能化创建三维模型库的一种方法,并以齿轮为例探讨了对其 参数化的关键技术。利用Pro／toolkit工具对Pro／E进行二次开发,采用VC编程语言建立动 态链接库,不仅适于各类有一定结构形状、确定基本参数的机械零件族,且对其他工程数据模 型库的设计也具有重要的参考借鉴价值。
- 贾海利柏占伟王仲民刘静静
- 关键词：智能化三维模型PRO/TOOLKITPRO/E二次开发齿轮
- 模具钢高速切削表面粗糙度的试验研究被引量：8
- 2005年
- 用硬质合金刀具对NAK80模具钢进行了高速精密切削试验,研究了切削条件、切削用量对加工表面粗糙度的影响。切削试验结果表明:提高切削速度与减小进给量有利于改善模具钢工件的加工表面质量;当切削速度超过某一范围后,随着切削速度的进一步提高,加工表面粗糙度的降低并不明显。
- 段虹何永利王仲民
- 关键词：表面粗糙度进给量
- 基于Pro/E三维参数化CAD系统的研究与开发被引量：2
- 2007年
- 介绍了基于Pro/ENGINEER参数化CAD系统的开发方法,同时以齿轮为例运行显示。该方法利用Pro/ENGINEER软件自带的Pro/Toolkit和Pro/develop二次开发工具,对Pro/ENGINEER进行了二次开发。采用VC++高级语言建立dll动态链接库,创建友好的用户界面用以输入基本参数;采用SQL Server数据库用以调用参数化实体的有关表格数据信息;从而实现输入基本参数信息后即可自动生成相应的三维实体模型。该方法不仅适用于机械行业典型零件的参数化,并对其他工程设计中典型零件的设计有参考借鉴价值。
- 柏占伟
- 关键词：参数化设计三维造型PRO/TOOLKIT二次开发
- 梯度退火混合优化算法
- 2007年
- 通过对梯度法与模拟退火算法优缺点的分析,提出了一种梯度退火新型混合全局优化算法。该算法利用梯度法的快速寻优特性得到某一局部极值,然后采用模拟退火算法的全局搜索寻优能力跳出该局部极值,经过反复混合迭代最终获得全局最优解。仿真实验表明,该新型混合优化算法显著提高了求解全局优化问题的计算效率。
- 王仲民
- 关键词：模拟退火算法梯度法
- 轮式移动机器人轨迹跟踪控制被引量：19
- 2005年
- 基于轮式移动机器人的运动学模型,以速度为控制量,采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 王仲民岳宏刘继岩
- 关键词：轮式移动机器人控制LYAPUNOV函数全局渐近稳定
- 基于粗粒度并行遗传算法的JSSP研究
- 2007年
- 针对车间作业调度问题(JSSP)进行研究,利用粗粒度并行遗传算法(CGPGA)对JSSP进行有效求解。该算法首先将多个子群体以不同的编码方式进行进化计算,然后引入迁移因子进行群体间的信息交互。利用迁移因子把子群体中的优良个体传播到其余子群体,替换相邻子群体中的最差个体并继续进化而获得最优解。仿真实验表明:该方法简单且易于实现,求解效率远远高于经典遗传算法(GA),并可有效防止早熟现象的发生。
- 王仲民马苏常李世杰
- 关键词：粗粒度并行遗传算法车间作业调度遗传算法
- 基于遗传算法的倒立摆LQR控制系统权值优化
- 针对直线型倒立摆系统,基于线性二次型调节器（LQR）理论设计了系统最优控制器．针对LQR中加权矩阵 Q和R难以确定的问题,从控制效果出发,采用自适应遗传算法对其进行全局优化,不仅满足了控制指标要求,而且实现了摆杆摆角和小...
- 王仲民孙建军何永利岳宏
- 关键词：倒立摆线性二次型调节器自适应遗传算法全局优化
- 文献传递
