福建省科技计划重点项目(2011H0032)
- 作品数：3 被引量：62H指数：3
- 相关作者：刘鑫许华荣胡占义孙凤梅王波更多>>
- 相关机构：中国科学院自动化研究所厦门理工学院北方工业大学更多>>
- 发文基金：福建省科技计划重点项目国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于GPU的特征点提取与匹配算法比较被引量：7
- 2013年
- 判断一种算法的GPU实现是否和CPU实现一样可靠、算法的GPU实现是否能够被安全地使用,是GPU实现能否进一步推广的关键问题.文中以SIFT和KD树搜索这2个被广泛使用的算法为例,对其GPU实现和CPU实现进行了系统的实验分析和比较测试.此外,针对高分辨率图像,给出了基于GPU的SIFT算法和KD树搜索算法的设计与实现.实验结果表明,基于GPU的实现和CPU的实现能提取出95%左右的相似特征点;2种算法实现的特征点重复率和匹配率相当,但GPU实现可获得高达13X(特征提取)和43X(特征匹配)的加速比,因此基于GPU的实现在具体应用中完全可以被安全地使用.
- 刘鑫许华荣
- 关键词：GPUSIFTKD树
- 基于GPU和Kinect的快速物体重建被引量：50
- 2012年
- 便宜的物体快速三维建模技术是当前计算机视觉领域重要的研究课题.给出了一种基于Kinect传感器的快速物体重建方法,以及基于该方法的一种图形处理器(Graphic processing unit,GPU)原型系统实现.本文方法主要分为两步:1)系统的初始标定;2)全自动的物体重建.对于系统初始标定,提出了一种简单易用的粗标定方法;对于物体重建,提出一种全自动的快速物体重建方法.本文方法鲁棒性高,在出现点云配准错误时仍然能够稳定地得到较理想的重建模型.针对环闭合(Loop-closure)问题,提出了一种全局的点云配准方法.对几类物体的重建实验结果表明,本文方法方便实用,且能得到较好的重建效果.此外,本文还探索了有遮挡物体的重建问题.将本文方法应用于有遮挡物体的重建,也取得了较好的重建效果.
- 刘鑫许华荣胡占义
- 关键词：三维物体建模图形处理器KINECT遮挡问题
- 再论一维摄像机标定被引量：5
- 2014年
- 基于一维标定杆的摄像机标定是一种重要的标定方法.在已有的文献中,几乎所有的一维标定方法均需要一维标定杆在运动前后处于同一平面内,从本质上说,运动前后的一维标定杆等价于一种二维标定物.从射影几何的观点看,由于空间平面与图像平面之间的单应矩阵包含了所有的摄像机的内外参数信息,因此从理论上说,已有的一维标定方法所得到的关于对摄像机内参数的约束应该从单应矩阵的角度同样可以得到.文中对上述问题进行了尝试,得到了与文献中等价的关于内参数的约束.
- 王波孙凤梅
- 关键词：单应矩阵
