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国家自然科学基金(69974068)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：崔冉孙玮王忠伊静更多>>
相关机构：山东电力工程咨询院山东建筑大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇线性系
  • 1篇反步法
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇山东电力工程...

作者

  • 1篇伊静
  • 1篇王忠
  • 1篇孙玮
  • 1篇崔冉

传媒

  • 1篇山东建筑大学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
反步法在非线性控制中的应用被引量：5
2007年
针对一类严参数反馈系统或经过变换可化为该种类型的非线性系统,基于反步(backstepping)递推设计方法,进行了自适应控制的设计。在此过程中,获得了对参数进行修正的规则。应用Lyapunov稳定性理论证明,该自适应控制器可保证整个非线性系统的鲁棒稳定性。和有关文献中提出的设计自适应控制器所应用的方法相比,反步法引进了虚拟控制的概念,通过适当的引入虚拟控制,使得系统误差具有期望的渐近形态,从而实现整个系统的渐近镇定。
孙玮崔冉伊静王忠
关键词：自适应非线性系统反步法
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共1页<1>
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