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国家自然科学基金(11272067)

作品数：10 被引量：71H指数：5
相关作者：杜荣华李亚中舒雄朱昭张志勇更多>>
相关机构：长沙理工大学同济大学湖南涉外经济学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省教育厅重点项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇电气工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇电动
  • 4篇汽车
  • 3篇电动汽车
  • 3篇电机
  • 3篇永磁
  • 3篇仿真
  • 2篇压电
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇永磁铁
  • 2篇振动
  • 2篇直流电机
  • 2篇无刷直流电机
  • 2篇控制器
  • 2篇减振
  • 2篇减振器
  • 1篇道路交通
  • 1篇道路交通事故
  • 1篇电动机
  • 1篇电动汽车用
  • 1篇电机参数

机构

  • 12篇长沙理工大学
  • 2篇湖南工程学院
  • 1篇湖南涉外经济...
  • 1篇同济大学
  • 1篇广东科技学院

作者

  • 10篇杜荣华
  • 3篇朱昭
  • 3篇舒雄
  • 3篇李亚中
  • 2篇邹鸿翔
  • 2篇刘鑫
  • 2篇张志勇
  • 2篇朱云
  • 1篇付俊庆
  • 1篇吴伟
  • 1篇胡林
  • 1篇柴健
  • 1篇魏克湘
  • 1篇谭涛
  • 1篇黄彩霞
  • 1篇张扬帆

传媒

  • 2篇公路与汽运
  • 2篇中国安全科学...
  • 2篇长沙理工大学...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇西华大学学报...
  • 1篇动力学与控制...
  • 1篇交通信息与安...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进最小二乘法的永磁无刷电机参数辨识被引量：1
2015年
针对遗忘因子最小二乘法辨识结果容易发生波动的缺点,通过引入选择控制器,提出了一种改进最小二乘法电机参数辨识器,当电机参数发生改变时,利用选择控制器进行切换辨识算法及对辨识器进行初始化,实现对参数更快、更准、更稳的实时在线辨识。仿真试验结果表明改进最小二乘法参数辨识器克服了遗忘因子最小二乘法辨识器辨识结果的波动现象,其辨识速度更快,精度更高,稳定性更好,并且在电机不同转速下均能很好地在线辨识出电机参数。
李亚中杜荣华舒刚华
关键词：汽车永磁无刷电动机电机参数参数辨识
车路协同环境下多车协同车速引导建模与仿真被引量：14
2013年
车路协同环境是利用无线通信技术、电子信息技术等高新技术建立的新颖交通环境,其以车车、车路通信为基础,有效实现了信息在系统内部的快速、准确、有效的传输,弥补了目前交通基础数据实时性、可靠性等方面存在不足。利用车路协同环境下,在单车车速引导的基础上,以交叉口整体效益最佳为目标,提出信号交叉口多车协同车速引导模型,以最大限度地降低交叉口车均延误,减少平均停车次数,提高绿灯时间利用率。同时,以上海市曹安路-绿苑路交叉口为例进行仿真验证,研究结果表明,相比于单车引导而言,多车协同引导可适用于高、中、低等不同饱和状态,且可有效降低交叉口车均延误及平均停车次数。
李鹏凯吴伟杜荣华杨应科
关键词：车路协同交通效益交通仿真
无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真被引量：16
2014年
针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。
杜荣华朱昭舒雄舒刚华李亚中
关键词：自适应模糊控制器比例积分微分控制比例因子
iECar交互式电动汽车设计
2013年
iECar(Interactive Electric Car)交互式电动汽车采用轮毂电机四轮独立驱动、自动化整车控制系统和面向车路协同与智能交通系统的交互式系统,便于实现智能协同驾驶。文中介绍了iECar的整车设计,包括蕴含未来电动汽车小巧时尚理念的车身外观和适合四轮独立驱动电动汽车的纵向承载而横向不承载式车身结构、基于DSP芯片的自动化整车控制系统、基于ARM处理器的面向车路协同与智能交通系统的交互式系统;分析了iECar试验车的整车性能,结果显示试验性能与计算性能比较一致,验证了整车设计是合理的。
杜荣华邹鸿翔朱云舒雄朱昭
关键词：汽车智能交通
道路交通事故的非线性偏最小二乘回归建模被引量：5
2015年
就有效预防交通事故、提高道路交通效率而言,借助高精度的道路交通事故预测模型,准确分析事故原因是重要的基础性工作。首先基于偏相关分析方法,对影响事故起数、死亡人数和受伤人数这3个事故指标的11个因素进行相关性分析,确定最相关的影响因素及其线性相关性;然后利用偏最小二乘回归方法,对事故指标与影响因素之间的线性关系进行建模;进而基于非线性偏最小二乘回归方法,建立两者之间的非线性关系模型。通过对回归模型的精度分析,用偏最小二乘回归方法仅能对事故指标与影响因素之间线性关系准确建模,测定系数最大为0.98,相对误差最大为21.77%。用非线性偏最小二乘回归方法,对事故指标与影响因素之间的线性和非线性关系均能准确建模,测定系数最大为1.相对误差最大为4.23%。
张志勇黄彩霞刘鑫杜荣华
关键词：道路交通影响因素
基于永磁铁的减振器振动压电俘能装置的结构设计与分析
本文提出一种可集成在汽车减振器上的压电俘能器结构,通过分别固定在压电单元和减振器外缸筒内壁上的两片平行放置的永磁铁,将减振器的上下振动转换为永磁铁间的相对平行滑动,在减振器振动时,永磁铁促使压电单元输出电能,实现振动能量...
黄维彬； 魏克湘； 杜荣华； 耿晓锋；
关键词：压电陶瓷永磁铁减振器
文献传递
基于多泵联合的径向柱塞泵流量脉动优化方法被引量：2
2016年
针对径向柱塞泵在工作中输出油液存在的固有流量脉动,介绍了一种对径向柱塞泵流量脉动进行优化的新思路,提出了一种多泵并联减小径向柱塞泵流量脉动降低液压系统噪音的新方法。通过对径向柱塞泵以及奇奇并联和偶偶并联情况下瞬时流量、脉动率的计算,推导出最佳的错位并联角度,最后在MATLAB环境下构建径向柱塞泵以及双泵并联情况下瞬时流量模型进行动态仿真。仿真结果表明,双泵在错位并联的情况下输出油液的脉动率仅为单泵的1/4,显示了该方法在减小径向柱塞泵流量脉动方面的可行性和有效性。
张扬帆杜荣华付俊庆
四轮电驱汽车的车身结构设计及动力学仿真被引量：2
2015年
因受复杂的横向内力影响,四轮电驱汽车车身受力情况与传统汽车不同,传统汽车车身结构并不完全适合四轮电驱汽车.针对四轮电驱汽车的受力特点,提出了一种纵向承载横向不承载的半承载式车身结构,并通过ADAMS软件对该车身进行了动力学仿真分析.仿真和实验研究表明,该车身结构能够有效承受四轮电驱汽车在行驶工况下所受的横向内力,能有效提高车辆的稳定性、安全性和舒适性.
杜荣华邹鸿翔朱昭朱云
关键词：四轮驱动电动汽车车身结构
客车侧翻评价指标的估计与灰色预测研究被引量：6
2015年
为精确评价客车侧翻危险程度和补偿防侧翻控制系统的时滞,提出客车横向载荷转移率(LTR)在线估计和灰色预测方法。首先,根据车辆结构参数和车辆动力学理论建立3自由度客车侧翻动力学模型;然后建立客车LTR的估计模型,并基于Trucksim和Matlab/Simulink联合仿真模型,在J-Turn试验工况下分析估计模型的精度;最后,为补偿控制系统的时滞,利用灰色预测模型在线预测车辆LTR,同样基于联合仿真模型分析预测精度。分析结果表明,用估计模型能准确估计客车的LTR,相对误差在4.3%以内;用灰色预测模型能准确预测客车LTR,最大相对误差在5%左右,且建模维数和提前预测时间对预测精度有较大影响。
张志勇谭涛刘鑫杜荣华
关键词：客车侧翻时滞灰色预测
电动汽车用无刷直流电机控制器设计被引量：3
2015年
针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以ds PIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱动电动汽车上进行测试,其结果表明,该控制器不仅具有响应速度快、调速性能好和稳定性高的特点,而且开发成本低,具有广泛的应用价值。
舒雄杜荣华柴健舒刚华李亚中
关键词：无刷直流电机控制器MC33035电动汽车
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