吉林大学研究生创新基金资助(20091017)
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 相关作者：张书慧于英杰齐江涛徐岩张林焕更多>>
- 相关机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林大学研究生创新基金资助国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：农业科学电子电信更多>>
- 基于蓝牙技术的变量施肥机速度采集系统设计被引量：11
- 2009年
- 设计了基于蓝牙技术的变量施肥机速度信号采集系统。该系统以光电编码器为测速传感器,ARM微处理器接收测速脉冲并计算出速度值,通过KC111适配器以蓝牙(无线)方式传送,蓝牙USB适配器接收速度信号后传送给变量施肥控制器,完成施肥机速度信号采集。试验结果表明该系统最大误差为2.92%,能够满足变量施肥精度要求,可以应用到变量施肥机测速系统中。
- 齐江涛张书慧于英杰徐岩
- 关键词：精确农业变量施肥蓝牙ARM
- 基于传感器的变量施肥机定位方法被引量：11
- 2009年
- 简述了一种应用传感器代替GPS的变量施肥机定位方法。控制器读取传感器的脉冲信号,计算施肥机的行走距离,由自动网格识别算法实现施肥机自动网格识别。本文给出了传感器测距累积误差校正方法以提高定位精度。对于垄长为40m的网格,要使定位误差小于6%,累积误差应小于2.4m。实验结果表明,经过校正,拖拉机行走距离为250 m的时候,光电编码器和接近开关传感器测距累积误差分别为2.32 m和2.34 m(定位误差小于6%)。如果在此定位误差条件下,增加操作单元垄长方向划分的距离,可满足更长地块作业的定位要求。
- 于英杰张书慧齐江涛张林焕
- 关键词：变量施肥机传感器
