国家高技术研究发展计划(2003AA001031)
- 作品数:34 被引量:664H指数:14
- 相关作者:陈立平张云清罗震周凡利吴义忠更多>>
- 相关机构:华中科技大学烟台大学新疆石油管理局更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
- 拓扑优化中两类不同优化数值算法的研究被引量:27
- 2004年
- 分析了适用于拓扑优化计算中的两种不同优化数值算法 ,推导了基于材料密度方法的优化准则法公式和移动渐进优化算法的求解公式 .将两类算法分别应用于求解拓扑优化问题 。
- 左孔天王书亭张云清陈立平
- 关键词:拓扑优化优化准则法
- 全柔性微型机构的拓扑优化设计技术研究被引量:14
- 2005年
- 提出一种全柔性机构拓扑优化设计的新方法。用折衷规划法建立了柔性机构的多目标优化设计模型,在优化目标中引入运动学函数和结构函数分别表示柔性机构设计对机构柔性和结构刚度的要求,并采用伴随敏度分析法进行优化设计的敏度分析。将传统凸规划方法中的移动渐近线方法(MMA)推广到连续体的结构拓扑优化设计中,并形成一种新的具有全局收敛特点的移动渐近线方法(GCMMA)。对柔性机构拓扑优化设计中出现的数值计算困难问题进行了分析和研究,并提出一种改进的SIMP密度-刚度插值模型,该模型能有效消除机构中出现的棋盘格式和网格依赖性,并能明显减弱单点铰链连接问题。通过典型算例证明了本文方法的有效性,并对算例结果进行了快速原型制造。
- 罗震郭文德蒙永立陈立平
- 关键词:拓扑优化多目标优化
- 基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究被引量:14
- 2007年
- 将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与另一种控制策略-逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。
- 张云清熊小阳陈伟覃刚陈立平
- 关键词:汽车工程ABS模糊控制多体系统动力学ADAMSMATLAB
- 拓扑优化中去除数值不稳定性的算法研究被引量:19
- 2005年
- 分析了拓扑优化计算中常出现的多孔材料、棋盘格、网格依赖性、局部极值等数值不稳定现象;分析了克服数值不稳定性现象的各种数值方法,及其各自的特点;提出了一种基于卷积因子前处理和小波分析后处理的综合过滤算法,能够有效消除拓扑优化中的数值不稳定现象。
- 左孔天王书亭陈立平张云清钟毅芳
- 关键词:拓扑优化
- 基于RAMP密度-刚度插值格式的结构拓扑优化被引量:22
- 2005年
- 基于RAM P密度-刚度插值格式和优化准则(OC)方法,提出一种改进的拓扑优化设计的数学模型及设计变量的迭代格式。对棋盘格式和网格依赖性等数值计算问题进行了综述和研究,针对敏度过滤技术中存在的“边缘扩散”现象,提出了一种混合的过滤技术。给出了拓扑优化设计的程序流程,用FORTRAN程序实现了算法,通过几个经典算例证明了本文所研究方法的有效性。
- 罗震陈立平黄玉盈张云清
- 关键词:拓扑优化优化准则法
- 基于移动渐近线方法的结构多刚度拓扑优化设计被引量:6
- 2006年
- 基于人工密度指数法,结合序列分层优化方法和折衷规划法,提出并建立了一种求解复杂工况下连续体结构多刚度拓扑优化设计问题的多目标混合优化策略。连续体结构的多刚度拓扑优化设计问题本质上是一种非线性数学规划问题,以数学规划方法中的移动渐近线方法为基础,提出一种具有较佳全局收敛性和单调性特点的序列凸规划近似方法,该法对于目标函数复杂和多约束的拓扑优化问题具有更好的适定性。通过典型的数值算例证明了所研究方法的有效性。
- 张云清罗震陈立平赵永胜
- 关键词:结构拓扑优化多目标规划数学规划
- 快速判定几何约束奇异性的切面扰动法被引量:1
- 2006年
- 针对冗余奇异和分支奇异的判定问题,提出一种新的切面扰动的判定方法.该方法将奇异的雅可比矩阵分为独立构型空间和奇异空间,变量沿独立构型空间的切面扰动,计算更新的雅克比矩阵的秩,依据秩亏的变化可以快速、稳定地判定约束奇异性.该算法克服了残量扰动法的数值迭代、计算量大和不稳定的缺点,并且在参数化特征造型系统InteSolid中得到验证.
- 石志良陈立平
- 关键词:计算机辅助设计几何约束求解奇异性分析
- 基于Modelica语言的复杂机械系统统一建模平台研究被引量:25
- 2006年
- 研究了基于Modelica语言的复杂机械系统统一建模平台MWorks的关键技术。在分析Modelica模型描述和Modelica标准库(MSL)结构的基础上,设计了基于Modelica语言的可视化建模系统框架,提出了基于有向无环图的MSL内存存储模式,提高了可视化建模速度;提出了基于实体句子匹配的快速图文切换算法;设计了基于句子的线性二叉树结构,实现了文本和图形编辑环境相统一的恢复操作。最后给出了MWorks系统的建模实例。
- 吴义忠吴民峰陈立平
- 关键词:复杂机械系统MODELICA语言可视化建模有向图
- 基于制造工艺约束的结构拓扑优化设计被引量:7
- 2006年
- 提出了一种新的带有制造工艺约束的多约束结构拓扑优化设计模型,该模型可以进一步限制设计空间的搜索范围,既可以满足优化结构的某些性能指标的要求,又可以满足可制造性约束的要求.采用基于密度刚度插值模型和序列凸规划法中的移动渐近线方法求解优化模型.通过经典算例验证了本方法的有效性.
- 陈义保罗震
- 关键词:结构优化拓扑优化数学规划
- 整体式柔性机构的结构拓扑优化设计被引量:1
- 2006年
- 基于变密度法和优化准则法,推导并建立了柔性机构的结构拓扑优化设计的设计变量迭代格式.以机构的机械增益为优化的目标函数,利用连续体的结构拓扑优化技术建立了的柔性机构设计的数学模型.通过人工弹簧模型和虚拟载荷法描述柔性机构设计的目标函数,采用伴随敏度分析法进行了敏度分析.以柔性夹钳作为设计实例,证明了所研究方法的有效性,用快速成型技术验证了柔性机构概念设计阶段的合理性.
- 陈义保罗震
- 关键词:结构优化拓扑优化优化准则法敏度分析