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国家重点实验室开放基金(914C340205)
作品数:
1
被引量:18
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相关作者:
彭增雄
苑士华
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彭增雄
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2009
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液压泵控马达数字调速系统研究
被引量:18
2009年
对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢.设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性.
彭增雄
苑士华
关键词:
频率特性
数字PID算法
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