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国家自然科学基金(41171355)

作品数：11 被引量：86H指数：6
相关作者：邸凯昌刘召芹万文辉王保丰徐斌更多>>
相关机构：中国科学院遥感与数字地球研究所中国科学院北京航天飞行控制中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：天文地球航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 6篇天文地球
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇平差
  • 3篇着陆
  • 3篇嫦娥
  • 3篇嫦娥三号
  • 2篇遥感
  • 2篇月球
  • 2篇着陆点
  • 2篇相机
  • 2篇光束法
  • 2篇光束法平差
  • 1篇导航
  • 1篇导航定位
  • 1篇导航定位技术
  • 1篇地形测绘
  • 1篇地形测图
  • 1篇定位技术
  • 1篇行星
  • 1篇行星探测
  • 1篇行星探测车
  • 1篇遥操作

机构

  • 6篇中国科学院遥...
  • 4篇中国科学院
  • 3篇北京航天飞行...
  • 1篇北京应用物理...
  • 1篇南昌大学
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇中国矿业大学
  • 1篇北京勘察技术...

作者

  • 9篇邸凯昌
  • 8篇刘召芹
  • 4篇万文辉
  • 2篇徐斌
  • 2篇王保丰
  • 2篇孙义威
  • 2篇赵强
  • 2篇周建亮
  • 1篇吴立新
  • 1篇岳宗玉
  • 1篇张重阳
  • 1篇唐歌实
  • 1篇陈宏敏
  • 1篇刘斌
  • 1篇李巍
  • 1篇郭杭
  • 1篇孙喜亮
  • 1篇胡文敏
  • 1篇张璐璐
  • 1篇李立春

传媒

  • 4篇遥感学报
  • 2篇国土资源遥感
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇科学通报
  • 1篇航天器工程
  • 1篇地学前缘
  • 1篇Scienc...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于行星探测车定位的视觉测程新方法被引量：2
2013年
用于行星探测车的视觉测程方法已经被广泛研究,但传统的视觉测程方法仅根据相邻的两帧影像进行运动估计,忽略了连续多帧影像间更强的几何约束。本文提出一种新的视觉测程方法,在连续多帧影像间进行特征追踪构成影像网,并用光束法平差进行运动估计。在特征追踪过程中,根据不同立体影像中欧氏距离的一致性剔除离群值,并自适应地选择几何关键帧。用蒙特卡罗方法分析了不同几何配置下视觉测程的精度。野外实验结果表明本文提出的新方法能有效提高探测车定位精度。
邸凯昌万文辉刘召芹
关键词：行星探测车光束法平差
基于参考图像的行星遥感图像自动几何精纠正被引量：3
2015年
针对行星多探测任务获取的海量遥感数据,提出一种基于现有参考图像匹配策略优化的自动几何精纠正技术方案。考虑到某些新传感器图像与已有参考图像的分辨率相差较大,提出了利用中间分辨率图像作为过渡的间接匹配策略;另外,针对月球和火星典型探测任务的遥感图像给出了相应参考图像的选取方法。选取嫦娥一号(CE-1)、嫦娥二号(CE-2)CCD图像和火星高解析度科学实验成像照相机(HiRISE)图像进行实验。针对CE-1和CE-2图像数据,选取月球侦察轨道飞行器宽角相机(LROC)图像作为参考;而针对HiRISE图像数据,选择以背景相机(CTX)图像为过渡、火星热辐射成像系统(THEMIS)图像为参考。利用自动匹配获取一定量的控制点,实现了行星遥感图像的自动几何精纠正。通过人工选取的检查点对纠正后图像进行精度评价的结果表明,所提出的自动几何精纠正方案是有效的,利用自动选取的控制点进行纠正后的图像定位精度明显提高,对月球和火星遥感图像的几何处理有实用价值。
孙义威刘斌邸凯昌刘召芹
关键词：几何精纠正
基于LRO NAC影像的嫦娥三号着陆点高精度定位与精度验证被引量：7
2015年
嫦娥三号(CE-3)着陆器的高精度定位具有重要的工程意义和科学应用价值.本文研究基于美国月球侦察轨道器(lunar reconnaissance orbiter,LRO)窄角相机(narrow angle camera,NAC)高分辨率月球遥感影像进行CE-3着陆点高精度定位的方法,并利用月面绝对控制点进行精度验证.收集历年来CE-3号着陆区和月球表面棱镜点的LRO NAC数据,利用精化后的轨道、姿态及相机参数等数据建立LRO NAC的严密成像几何模型,通过严密成像几何模型的初始点位预测、人工量测和高精度匹配等方式,获取影像上着陆点和月面激光测距反射棱镜点的影像坐标.用DEM辅助单像测图方法分别对CE-3着陆点和各棱镜标志点进行定位解算,将棱镜点的定位结果与地面观测的高精度定位值对比进行精度评价.利用本文方法,得到CE-3着陆点定位坐标为北纬44.1219?,西经19.5113?.
刘斌邸凯昌王保丰唐歌实徐斌张璐璐刘召芹
关键词：嫦娥三号NAC月球激光测距控制网
基于监视相机单像量测的嫦娥三号巡视器与着陆器分离决策支持被引量：1
2014年
嫦娥三号探测器系统两器分离是着陆后进行的第一个关键动作,也是后续着陆器探测和巡视器月面巡视勘察的基础,解决两器安全分离问题对于整个工程的实施具有重要意义。针对实际任务中对分离决策实时性和可靠性要求高的特点,使用基于着陆器监视相机的单像量测方法对月面环境中障碍物和通信遮挡包络进行分析计算,评估两器分离过程中的不安全因素,为两器分离决策提供支持。介绍了监视相机单像量测和通信遮挡包络计算方法,并对量测精度进行了分析验证。
赵强刘召芹万文辉李巍孙义威邸凯昌周建亮席露华铁伟涛
关键词：嫦娥三号
月表撞击坑形成过程数值模拟理论与方法被引量：8
2012年
数值模拟是研究撞击坑形成过程的一种主要方法,尤其是认识撞击坑形成机制的重要手段。撞击坑形成过程数值模拟的基本原理是用离散方法描述物质在高速撞击作用下的运动及状态,在模拟中首先将物质与空间划分成离散的网格,在每一次迭代计算中逐步求解各个网格的形变、运动与状态改变的规律。牛顿运动定律、物质的连续体模型与热力学方程是撞击坑形成过程数值模拟的理论基础,牛顿运动定律以偏微分方程的形式贯穿在离散化的网格空间中,物质的连续体模型将物质的屈服强度与破裂、温度、孔隙、振动等联系起来,而热力学方程则通过其他热力学参数计算网格单元内物质的压强与物质所处的状态。
岳宗玉邸凯昌张平
关键词：撞击坑数值模拟
资源三号卫星传感器校正产品定位精度验证与分析被引量：28
2012年
在已有对资源三号(ZY-3)卫星遥感影像质量初步验证工作的基础上,选择同时具有平地和山地的典型实验区影像,进一步深入研究并验证ZY-3卫星传感器校正产品的定位精度。以在实验区外业测量的高精度GPS点作为控制点及检查点,通过区域网平差算法对传感器校正产品自带的有理多项式系数进行精化,消除系统误差;通过自动生成数字表面模型(DSM)和正射影像(DOM),验证其平面测图和立体定位精度,分析地形、控制点数量与分布对精度的影响。实验结果表明:在地形平坦地区,ZY-3卫星数据的平面定位精度可达1.476 m,高程定位精度可达2.213 m;在地形起伏较大的山区,平面定位精度可达1.506 m,高程定位精度可达2.895 m。该精度能满足1∶5万比例尺DEM及DOM制作要求,并可用于1∶2.5万比例尺地形图的修测。
刘斌孙喜亮邸凯昌刘召芹
关键词：三线阵有理函数模型区域网平差
一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法
2013年
深空探测巡视器多相机间的目标交接是支持探测巡视器接近科学目标、部署仪器进行就位探测的一项关键技术。文章提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale Invariant FeatureTransform,SIFT)匹配和光束法平差的多相机目标交接新方法,实现了多相机间目标的自动化高精度交接。利用勇气号火星巡视器相机获取的立体影像进行测试,与传统方法相比,可以大幅度提高交接精度,满足布设就位探测仪器的要求。
邸凯昌张重阳刘召芹
关键词：光束法平差
High precision landing site mapping and rover localization for Chang'e-3 mission被引量：15
2015年
This paper presents the comprehensive results of landing site topographic mapping and rover localization in Chang’e-3 mission.High-precision topographic products of the landing site with extremely high resolutions(up to 0.05 m)were generated from descent images and registered to CE-2 DOM.Local DEM and DOM with 0.02 m resolution were produced routinely at each waypoint along the rover traverse.The lander location was determined to be(19.51256°W,44.11884°N,-2615.451 m)using a method of DOM matching.In order to reduce error accumulation caused by wheel slippage and IMU drift in dead reckoning,cross-site visual localization and DOM matching localization methods were developed to localize the rover at waypoints;the overall traveled distance from the lander is 114.8 m from cross-site visual localization and 111.2 m from DOM matching localization.The latter is of highest accuracy and has been verified using a LRO NAC image where the rover trajeactory is directly identifiable.During CE-3 mission operations,landing site mapping and rover localization products including DEMs and DOMs,traverse maps,vertical traverse profiles were generated timely to support teleoperation tasks such as obstacle avoidance and rover path planning.
LIU ZhaoQinDI KaiChangPENG ManWAN WenHuiLIU BinLI LiChunYU TianYiWANG BaoFengZHOU JianLiangCHEN HongMin
关键词：着陆点月球车地形测绘视觉定位
全景立体视觉的快速近区重力地形改正方法(英文)被引量：2
2013年
重力地形改正是区域重力测量工作中的一个关键步骤,按照测区范围分为近区、中区和远区地形改正。中区和远区的地形改正基于已有的中小比例尺地形数据库比较容易实现,但近区地形改正对于地形产品精度的要求较高而相应的大比例尺地形数据缺乏,实际作业中仍然需要外业大量的人工采点和内业处理生成近区地形,严重制约了重力测量工作的精度和效率。因此,如何快速价廉地重建重力测站附近高精度的3维地形,成为目前高精度区域重力测量工作中亟待解决的具有挑战性的问题。本文提出了一种基于全景立体视觉和摄影测量技术的快速近区重力地形改正方法,设计和开发了相应的快速地形测图系统,能够自动生成近区高精度的数字地形模型并解算出相应的近区重力地形改正值,从而实现了近区地形改正的高精度和自动化。系统的设计思想是在满足精度要求的前提下集成价廉可靠的硬件单元并开发专门软件实现可应用推广的系统,而不是采用昂贵的高端硬件以达到最高的精度。全景立体测图系统的硬件单元包括两台工业相机与固定基线构成的立体相机、双自由度(水平±180°,竖直±36°)旋转云台和支撑采集设备的三脚架,并通过笔记本控制云台和立体相机采集测站周围的影像。这些硬件的选取与配置基于理论精度分析与设计优化,结果表明测站50m范围内的3维测量精度优于1m,满足近区地形改正的精度需求。为了实现理论上的测图精度,采用控制点均匀分布的3维控制场,对立体测图系统的几何参数进行了精确标定,其中包括相机的内参数、畸变系数、立体相机的相对位置姿态以及云台旋转轴和中心的偏移参数。基于标定后测图系统精准的几何参数,从360°全景立体影像建立无缝的立体模型,采用兴趣点提取、自相关和最小二乘匹配等技术实现快速立体
邸凯昌吴凯刘召芹万文辉邸志众李钢
关键词：地形测图全景视觉
基于联邦滤波进行立体相机/IMU/里程计运动平台组合导航定位被引量：12
2018年
在无GPS信号的受限环境中,基于序列立体影像的运动平台视觉定位精度较高,能够改正航迹推算方法的误差累积,但在纹理贫乏或光照不足的环境下容易定位失败。为提高受限环境下运动平台定位的精度与稳健性,提出一种基于联邦滤波的立体相机、惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）及里程计组合导航方法。该方法在联邦滤波中利用IMU分别同里程计与立体相机构成子滤波器,有效避免立体视觉定位失效而导致的系统定位失败,提高了定位稳健性。地下巷道实验结果证明,所提方法能有效提高运动平台导航定位的精度,并且在立体视觉定位失效的情况下仍能实现连续定位。
万文辉李宇胡文敏赵强孙逊张秋昭邸凯昌郭杭吴立新
关键词：联邦滤波航迹推算惯性测量单元
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