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重庆市自然科学基金(2007BB0341)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：朱俊续芳王宇俊更多>>
相关机构：北京信息科技大学西南大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

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领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

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机构

  • 2篇西南大学
  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 2篇王宇俊
  • 1篇蒲昌玖
  • 1篇李忠智
  • 1篇续芳
  • 1篇朱俊

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于改进人工势场模型的移动机器人路径规划
2010年
针对传统人工势场模型在移动机器人路径规划中存在局部极值的问题,提出了一种改进方法。该方法首先将传统势场模型转换成解空间中寻优的问题,再加入罚因子建立罚函数数学模型。新的势场模型能够有效的使得机器人成功逃逸局部极值点。最后通过MATLAB进行仿真实验,仿真实验结果证明该方法的有效性。
朱俊王宇俊常光华续芳
关键词：移动机器人人工势场路径规划罚函数函数优化
两种双足步行机器人的侧步方法的比较
侧向步行是双足机器人的基本步行方式,在分析了常规的仿生侧步的同时介绍了一种非仿生侧步方法,并在几个方面比较两种方法,分析了两者的主要区别。
李忠智蒲昌玖王宇俊
关键词：双足步行机器人
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