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福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目(JA11289)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：温玄柳玲更多>>
相关机构：厦门理工学院厦门大学更多>>
发文基金：福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚线
  • 1篇智能车
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇去噪

机构

  • 1篇厦门大学
  • 1篇厦门理工学院

作者

  • 1篇柳玲
  • 1篇温玄

传媒

  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于摄像头传感器的智能车路径提取及应用被引量：8
2013年
以第六界全国大学生"飞思卡尔"智能车大赛为背景,介绍了一种基于摄像头传感器路径识别的智能车控制系统图像采集及路径提取方案。采用摄像头传感器采集路面信息,通过二值法、边缘检测法及区域搜索法对采集的路面信息进行识别处理。对于虚线部分的处理采取逐差法,并借助中值滤波器进行去噪,从而提取出赛道引导线。实验结果表明:该方法能有效地提取路径,为赛道识别和控制策略的实施打下了坚实的基础。
柳玲温玄
关键词：摄像头智能车去噪
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共1页<1>
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