中国民航大学科研基金(07KYM03)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：牛国臣胡丹丹高庆吉冯琦徐萍更多>>
- 相关机构：中国民航大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国民航大学科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于个性的机器人情感生成和决策模型构建被引量：3
- 2011年
- 为了使人机交流更加自然,提出一种基于个性的机器人情感生成机制和情感决策模型,建立了从个性到情感空间、从情感空间到多种行为输出的映射.对个性空间和情感空间进行描述,通过PAD(pleasure-arousaldominance)空间建立二者之间的映射关系,给出了基于融入个性精神集注模型的情感更新方程,得到机器人实时情感状态.设计了基于个性的机器人情感决策模型,实现从基本情感到基本动作的映射,得到任意复合情感状态下的行为输出,并采用格贴近度法确定行为是否执行.以"福牛"机器人为实验平台,结果验证了该方法的有效性和实用性.
- 牛国臣胡丹丹高庆吉
- 基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位被引量：2
- 2011年
- 针对机器人长距离运行时里程计定位存在累积误差问题,提出一种基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位算法。提出了中断式S形搜索策略的概念,设计了基于有限自动机的视觉定位方法;分析了里程计和视觉定位误差来源,分别建立了其定位信度模型;并基于该模型建立里程计和PTZ视觉定位的框架。针对视觉定位及里程计视觉复合定位分别进行了实验,结果验证了该方法的有效性和实用性。
- 牛国臣徐萍冯琦
- 关键词：移动机器人里程计
