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国家高技术研究发展计划(2011AA7034056C)

作品数：3 被引量：13H指数：3
相关作者：卫一恒王永张洋朱敏刘萌萌更多>>
相关机构：中国科学技术大学上海卫星工程研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇太阳帆
  • 2篇太阳帆航天器
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 2篇刚柔耦合
  • 1篇动力学建模
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇最小均方
  • 1篇最小均方算法
  • 1篇均方
  • 1篇控制器
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇LQR控制
  • 1篇LQR控制器

机构

  • 2篇中国科学技术...
  • 1篇上海卫星工程...

作者

  • 2篇王永
  • 2篇卫一恒
  • 1篇朱敏
  • 1篇张洋
  • 1篇梁青
  • 1篇刘萌萌

传媒

  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制工程

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
太阳帆航天器姿态动力学建模与反馈线性参数变化控制被引量：5
2013年
针对太阳帆航天器的薄膜帆面和大尺度杆的柔性特征,建立了太阳帆航天器非线性刚柔耦合动力学模型.在满足一定假设条件时,该模型可以转化为多胞线性参数变化(LPV)系统.针对该多胞LPV系统设计了一种状态反馈控制律,通过求解带线性参数不等式约束的凸优化问题,得到了控制器参数的解.仿真结果表明,所提的控制算法既实现了太阳帆目标姿态角的渐近跟踪,又实现了柔性结构的振动抑制.
朱敏张洋卫一恒王永
关键词：太阳帆刚柔耦合非线性控制
一种方向优化最小均方算法被引量：4
2014年
最小均方(Least Mean Square,LMS)算法的更新方向是对最速下降方向的估计,其收敛速度也受到最速下降法的约束。为了摆脱该约束,该文在对LMS算法分析的基础上,提出一种针对LMS算法的分块方向优化方法。该方法通过分析误差信号来选择更新向量,使得算法的更新方向尽可能接近Newton方向。基于此方法,给出一种方向优化LMS(Direction Optimization LMS,DOLMS)算法,并推广到变步长DOLMS算法。理论分析与仿真结果表明,该方法与传统分块LMS算法相比,有更快的收敛速度和更小的计算复杂度。
李霄剑王永陈绍青付志浩
关键词：自适应滤波最小均方算法
旋转式太阳帆航天器姿态控制被引量：4
2014年
姿态角的准确控制是太阳帆航天器能够成功应用的关键,具有十分重要的研究意义。旋转式太阳帆航天器由于没有支撑结构而表现出柔性特征,因此在对其进行姿态动力学建模及控制时,不能使用传统的刚性建模及姿态控制方法。针对在轨航行的旋转式太阳帆航天器,在物理模型的基础上利用混合坐标法建立其姿态动力学刚柔耦合模型。针对该模型,设计能够跟踪最优姿态角且同时抑制帆面柔性振动的控制器,并分析采用4个反作用喷气装置作为执行机构时的实现情况。仿真结果表明,设计的LQR控制器能够使旋转式太阳帆跟踪到最优目标姿态角并且有效抑制了柔性帆面的振动,旋转式太阳帆在轨航行过程中利用反作用喷气力矩来对其姿态角进行控制是可行的。
梁青刘萌萌卫一恒王永
关键词：刚柔耦合LQR控制器
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