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中央高校基本科研业务费专项资金(30420120305)

作品数：2 被引量：31H指数：2
相关作者：张臻毛剑琴周克敏王贞艳郭咏新更多>>
相关机构：西南交通大学北京航空航天大学路易斯安那州立大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇HAMMER...
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇H∞鲁棒控制
  • 1篇动态建模
  • 1篇压电
  • 1篇压电作动器
  • 1篇逆控制
  • 1篇自适应逆
  • 1篇自适应逆控制
  • 1篇鲁棒跟踪
  • 1篇鲁棒跟踪控制
  • 1篇BOUC-W...
  • 1篇磁致伸缩作动...
  • 1篇H

机构

  • 4篇路易斯安那州...
  • 4篇北京航空航天...
  • 4篇西南交通大学
  • 1篇太原科技大学

作者

  • 4篇周克敏
  • 2篇郭咏新
  • 2篇毛剑琴
  • 2篇张臻
  • 2篇王贞艳

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
压电作动器的动态迟滞建模与H∞鲁棒控制被引量：20
2014年
压电作动器具有率相关动态迟滞非线性特性,给传统建模和控制技术提出了挑战.本文针对压电作动器,提出了一种基于Bouc-Wen的Hammerstein率相关迟滞非线性模型,其中Bouc-Wen模型和线性动态模块分别用于描述系统的静态迟滞非线性特性和率相关特性.同时,构造了一个基于Bouc-Wen模型的迟滞补偿器,将迟滞补偿器与被控对象串联使系统线性化;并建立了不确定性系统模型,提出了一种H∞鲁棒跟踪控制方案,可以实现给定频率范围内单频率和复合频率参考信号的良好跟踪.实验结果表明,所建动态模型具有良好的泛化能力,跟踪控制相对误差小于8%,证明了所提出方法的有效性.
王贞艳张臻周克敏毛剑琴
关键词：压电作动器BOUC-WEN模型鲁棒控制
超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H∞鲁棒跟踪控制被引量：14
2014年
利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(Giant magnetostrictive actuators,GMA)的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的Prandtl-Ishlinskii(Modified Prandtl-Ishlinskii)模型和外因输入自回归模型(Autoregressive model with exogenous input,ARX)代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分,并给出了模型的辨识方法.此模型能在1～100Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性.提出了带有逆补偿器和H∞鲁棒控制器的二自由度跟踪控制策略,实时跟踪控制实验结果证明了所提策略的有效性.
郭咏新张臻毛剑琴周克敏
关键词：磁致伸缩作动器HAMMERSTEIN模型H∞鲁棒控制
压电迟滞非线性系统的率相关动态建模与跟踪控制
本文针对压电系统,提出了一种Hammerstein率相关迟滞非线性模型,分别用Bouc-Wen模型和线性动态模块描述系统的迟滞非线性特性和率相关特性。构造了Bouc-Wen迟滞补偿器,设计了两种控制方案:基于Bouc-W...
王贞艳张臻周克敏毛剑琴
关键词：HAMMERSTEIN模型跟踪控制
超磁致伸缩作动器率相关建模与自适应逆控制
针对超磁致伸缩作动器（GMA,Giant Magnetostrictive Actuators）的率相关迟滞非线性,本文提出了一种基于Hammerstein模型的自适应逆控制策略.在Hammerstein模型中,以改进的...
郭咏新张臻周克敏毛建琴
关键词：HAMMERSTEIN模型自适应逆控制
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