国家自然科学基金(50875103)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
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- 相关机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 智能网络关爱系统的设计与实现被引量：5
- 2010年
- 针对老年人、残疾人、婴幼儿等弱势群体的远程实时监护和关爱的要求,文中设计并实现了基于ZigBee无线通信技术和嵌入式以太网技术的低成本的智能网络关爱系统.应用ZigBee技术,通过无线传输方式实现健康参数测量节点、安全监控节点和视音频交互节点与家庭网关的数据传输,降低了系统功耗,提高了系统的灵活性.利用嵌入式以太网技术,将家庭网关作为一个Web服务器使系统接入互联网,实现用户通过互联网对测量节点测量数据的直接访问.通过在实际场景下的测试,证明了该系统具有很高的实用性.
- 陈真汪小燕王钰
- 关键词：健康监护
- ICF诊断设备搭载平台结构设计与误差分析被引量：2
- 2010年
- 设计了一个用于惯性约束核聚变诊断设备定位与对准的搭载平台。该平台采用三自由度混联机构,具有进行两转动一平动的姿态调节能力。给出了平台输出件末端位置的反解及正解的封闭解形式。在此基础上,利用矩阵法结合从运动学方程得到的结论,推导出驱动杆杆长误差、球铰虎克铰间隙误差和球销副间隙定位误差与搭载平台终端位姿误差的映射关系。利用蒙特卡罗方法模拟分析了各几何误差源对搭载平台终端定位能力的影响。球销副的绝对误差较大并处于动平台的支撑点,所以它对搭载平台终端定位精度的影响较大。在不同姿态角相同误差输入条件下,对搭载平台终端误差输出进行了仿真,结果表明：俯仰角变化对输出误差的影响比偏航角变化的影响要大1-2倍。
- 汪威史铁林来五星王峻峰
- 关键词：混联机构蒙特卡罗模拟
