国家自然科学基金(30971688)
- 作品数：9 被引量：72H指数：5
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- 相关机构：上海交通大学上海电机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科技兴农重点攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学建筑科学更多>>
- 基于SVM的拖拉机齿轮箱多故障诊断方法研究被引量：4
- 2011年
- 针对拖拉机齿轮箱多故障诊断需求,介绍了支持向量机(SVM)的分类原理,提出了利用SVM多类分类法解决多类故障同时出现情况下故障识别的难题,并给出了解决方法:把同时发生的两个故障看作第3种故障,再通过SVM多类分类方法进行故障识别。最后以拖拉机齿轮箱故障为例,进行仿真试验,结果令人满意。
- 赵爽
- 关键词：拖拉机支持向量机故障诊断齿轮箱
- 农业车辆导航系统中路径规划策略的研究进展被引量：11
- 2011年
- 路径规划策略是农业车辆导航系统的重要组成部分。目前有3种主要的农业车辆导航路径规划策略:作物行跟踪策略、地头转向最优路径规划策略以及全区域路径规划策略。为此,综述了国内外在这个领域的研究进展,并提出了一些农业车辆导航系统路径规划研究的新思路。
- 苗玉彬王明军
- 关键词：农业机器人机器视觉
- 基于改进FCM的葡萄根系图像分割算法被引量：3
- 2014年
- 以葡萄根系表型的连续微变测量为目标,针对葡萄根系图像背景复杂难以提取有效信息的特点,提出了基于模糊C-均值(Fuzzy Cmeans,FCM)聚类的图像分割改进算法。首先,根据根系图像样本分布和及其空间位置确定初始聚类中心;然后仿照标准FCM算法迭代,将空间信息融入到算法中,形成新的FCM分割算法,得到最终结果。实验证明,该方法能够实现根系图像的快速、准确分割,为葡萄生长建模及灌溉决策分析提供数据参考。
- 苗玉彬翟鹏
- 关键词：图像分割FCM算法
- 水果轮廓特征提取的Zernike矩分水岭分割方法被引量：19
- 2013年
- 果实轮廓特征的测量提取是了解水果等农作物发育过程中内部生理生态变化的重要手段。该文提出了一种基于Zernike矩边缘检测的分水岭算法,并将该算法应用于葡萄果粒的轮廓特征提取。与传统的标记驱动分水岭算法相比,该算法利用Zernike矩边缘检测避免了标记对于轮廓的破坏,较好的保护了目标轮廓,从而减少了后续处理,提高了检测效率。最后,将用该算法所得到的轮廓和用传统的标记驱动分水岭算法所得到的轮廓进行比较,验证了该算法的可行性。该算法具有较高的检测效率,相较传统算法提高约6.9%左右,能够满足连续提取葡萄果粒的轮廓特征的要求。该方法可用于实时检测葡萄果粒的几何特征的变化。
- 苗玉彬王浙明刘秦
- 关键词：机器视觉图像分割特征提取ZERNIKE矩
- 移动机器人目标图像识别技术研究被引量：6
- 2011年
- 针对设施移动机器人工作环境的复杂性,如光照多变性等,提出了基于L模型的一种新的目标识别方法。L模型是一种新的颜色模型,能够在一定程度上克服光照变化带来的影响。通过对不同光照下的作物果实等目标物进行分割识别结果的实验比较,表明该方法相对于其他常见的识别方法,在各种光照变化条件下均能保持较好的识别效果。
- 屠珺苗玉彬
- 关键词：移动机器人L模型光照变化图像识别
- 基于模糊控制的葡萄精确阈值灌溉研究被引量：8
- 2015年
- 根据需水规律精确调控葡萄不同发育阶段的土壤水势,有助于平衡葡萄营养生长和生殖生长的关系,在保证产量的基础上提高葡萄品质。本文依据葡萄生长过程中不同物候期的需水阈值,通过高灵敏度FDR传感器实时采集土壤水势,并基于模糊控制算法实现葡萄阈值灌溉用水的精确自动控制。研究成果可以在减少灌溉用水需求的基础上有效提高果实品质。
- 徐凯苗玉彬
- 关键词：土壤水分传感器模糊控制精确灌溉
- 甜瓜图像分割的先验LCV模型被引量：1
- 2012年
- 以甜瓜形态的微变测量为目标,提出了基于先验形状的LCV(LocalChan-Vese)模型算法。利用形态学方法获得甜瓜的局部信息图像,仿照传统CV模型的拟合形式,建立了LCV能量模型;利用形态学方法及spine插值算法获取甜瓜的先验形状,将其通过形状比较函数嵌入到LCV模型的能量函数中,形成了新的基于先验形状的LCV模型。相比传统边缘检测和图像分割算法,该算法更易于提取出理想的边缘信息。
- 朱强苗玉彬
- 关键词：图像分割先验形状
- 不同激励源下宽幅喷雾机喷杆的动态特性分析被引量：18
- 2012年
- 针对不同激励源下喷杆运动特性的分析问题,该文根据宽幅喷雾机悬架和喷杆的几何特征建立了带弹簧阻尼器的悬架-喷杆模型,在频域内对模型进行综合分析,并根据其脉冲响应、阶跃响应和频率响应特性优选出理想的弹簧阻尼系数并对模型进行了动态仿真分析,观察了模型在不同激励源下喷杆和悬架末端的位移变化情况。研究表明:弹簧阻尼器的安装位置不是影响悬架性能的主要参数;旋转运动对喷杆的影响远大于平移运动对喷杆的影响;带弹簧阻尼器的模型可以满足设计要求。
- 吴吉麟苗玉彬
- 关键词：悬架农业机械喷雾机喷杆
