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安徽省教育厅教学研究项目(2005033)

作品数:1 被引量:0H指数:0
相关作者:杨海东李兆文夏锡全王继先更多>>
相关机构:合肥工业大学安徽农业大学更多>>
发文基金:安徽省教育厅教学研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇视觉导航
  • 1篇自动引导车
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇安徽农业大学
  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇王继先
  • 1篇夏锡全
  • 1篇李兆文
  • 1篇杨海东

传媒

  • 1篇安徽农业大学...

年份

  • 1篇2006
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
自动引导车作业平台的研制
2006年
自动引导车作业平台是研究自动引导车的基础,自动导航控制技术是自引车移动作业平台的重要技术之一。为了开展自引车移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术,传感器技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,步进电机为动力的自动引导车作业平台。在平台的基础上开发了视觉导航控制系统,论述了视觉导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明,该平台能按预定的路线行走。
夏锡全王继先杨海东李兆文
关键词:智能车辆视觉导航
共1页<1>
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