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国家科技重大专项(20092X04013-011)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
曹金学
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相关机构:
奇瑞汽车股份有限公司
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国家科技重大专项
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曹金学
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1篇
2011
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工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用
被引量:5
2011年
首先叙述在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,接着介绍国产165KG工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该款机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用。较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。
曹金学
关键词:
OPENGL
WTK
离线编程
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