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黑龙江省博士后基金(AUGA41000630)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
朱敏
李秀红
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相关机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
黑龙江省博士后基金
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相关领域:
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哈尔滨工业大...
作者
1篇
李秀红
1篇
朱敏
传媒
1篇
微计算机信息
年份
1篇
2008
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基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究
被引量:3
2008年
提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力。利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能。
朱敏
李秀红
关键词:
步进电机
细分驱动
FPGA
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