中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)
- 作品数：19 被引量：79H指数：6
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- 相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军装备研究院中国船舶重工集团公司第701研究所更多>>
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- 层次分析的惯导/重力匹配导航系统性能评估方法被引量：4
- 2016年
- 提出了基于层析分析法的系统精度性能评估方法。在分析惯导/重力匹配导航核心误差要素的基础上,建立了基于多层的系统结构体系描述;设计阈值和遍历相结合的系统性能分值确定方法,解决了传统层析分析法的权重模型描述和权重确定客观性问题。实例表明:精度性能评估方法是有效的,该方法为评估惯导/重力匹配导航系统性能,进而实现系统性能优化提供了参考,具有一定现实意义。
- 陈晶董铭涛程建华
- 关键词：层次分析法阈值
- 基于可观测度分析的传递对准精度评估方法被引量：3
- 2015年
- 针对传统舰载领域传递对准精度评估性能受限于舰船有限的机动能力问题,提出了通过引入天文航向信息以及减速机动的舰载武器惯导系统传递对准精度评估方法。通过精度评估系统的可观测性分析,给出了引入角运动观测量以及载体机动这两种方法各自与精度评估性能之间的关系,并分别提出引入天文方位信息和舰船减速强机动的精度评估方法,利用固定点平滑算法进行仿真分析。仿真结果表明,引入天文航向信息的精度评估方法具有良好的姿态失准角评估性能,平滑误差小于10%,且所设计的减速强机动可以进一步提升方位失准角的平滑精度。
- 程建华陈岱岱王冰玉王通达
- 关键词：惯导系统
- 四陀螺冗余配置的单轴旋转调制捷联惯导方法被引量：3
- 2016年
- 针对现有惯导采用正交配置方案导致可靠性不高以及导航误差随时间累积较快的问题,提出了一种四陀螺冗余配置的单轴旋转捷联惯导方法。通过器件级冗余技术,基于可靠性提高最大、导航特性最优以及单故障时精度更好的原则,设计了一种四陀螺对称斜置方案。在此基础上,鉴于单轴旋转调制转轴垂直方向上器件常值漂移的优势,创新性的提出了将冗余配置和单轴旋转调制相结合的冗余式单轴旋转惯导方法,文中给出了具体的设计方法和设计过程。仿真结果表明:系统可靠性较传统正交配置提高75%,定位精度较无旋转调制系统提升32%。提出的新方法不仅能同时提升系统导航精度和可靠性,而且配置结构中陀螺仪对称分布,便于安装、标校,易于工程实现。
- 杜红松牟宏杰程建华
- 关键词：冗余配置
- 基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究被引量：3
- 2015年
- 针对舰船机动性能差,以及舰船高频振颤等不确定性干扰因素影响惯导系统传递对准滤波效果的问题,提出了基于H∞次优滤波的"速度+角速度"匹配传递对准方法。首先分析了影响传递对准性能的关键要素,确定了适用于弱机动特性的舰船用惯导系统传递对准方案。在此基础上,设计"速度+角速度"匹配传递对准的H∞次优滤波器,解决不确定性外部干扰的影响。给出了设计方法和滤波器解算流程。比对仿真结果表明:对于不确定性有色噪声干扰,H∞次优滤波具有很强的鲁棒性,能够完成对失准角的估计,更加符合舰船实际应用条件。
- 程建华徐英蛟李美玲
- 舰船捷联惯导传递对准的改进自适应滤波算法被引量：6
- 2016年
- 针对舰船捷联惯导传递对准性能受系统动态模型和噪声统计特性影响的问题,提出了一种基于改进自适应滤波的"速度+姿态"传递对准算法。针对噪声矩阵半正定性问题而导致的滤波发散,对自适应滤波噪声矩阵的迭代算式进行了改进,并基于协方差匹配技术给出了滤波发散的抑制策略。考虑到舰船航行中的载体变形影响动态模型的问题,在状态量中加入了安装误差角和挠曲变形角,并在算法中进行了补偿。仿真结果表明,改进算法可以在100s之内有效地估计出姿态失准角和安装误差角,完成舰船捷联惯导的快速传递对准。
- 程建华王通达宋春雨于东伟
- 关键词：挠曲变形
- 高精度无线通信温度检测系统设计被引量：8
- 2017年
- 针对传统温度检测系统向用户终端传输数据时,存在布线复杂、传输距离有限的问题,设计了合适的高精度无线通信温度检测系统。利用铂电阻敏感温度变化,通过测温电桥和高质量运放保证温度数据采集的精确度,使用K60单片机完成数据转换和滤波,WiFi模块通过TCP/IP协议将温度数据发送给计算机终端,在WiFi模块信号无法覆盖的地方,可以使用短信查询的方式通过GSM模块随时传输温度数据。实验结果表明:系统测温精度能够达到0.015℃,同时能够有效实现温度数据的无线传输。
- 程建华刘萍于天琦
- 关键词：WIFI温度测量铂电阻
- 一种对称斜置式四陀螺惯导冗余配置方案被引量：3
- 2015年
- 针对惯性器件冗余数量少,捷联惯导系统可靠度提升少的问题,首先分析了冗余优化准则的等价性,给出了最优冗余配置的充要条件。在基于四陀螺的正交方案、斜置方案和圆锥方案可靠度对比分析的基础上,提出一种对称斜置式方案,能进一步提高四陀螺方案的捷联惯导系统可靠度,而且该方案在陀螺出现故障时,系统精度具有很好的一致性,仿真结果表明:对称斜置式方案是陀螺数量为4个时的最优配置方案之一。该方案对于冗余数量较少的舰船惯导系统设计具有较强的借鉴意义。
- 程建华董金鲁陈岱岱
- 关键词：陀螺仪冗余配置可靠性平均无故障时间测量矩阵
- 基于CWPA模型的最优平滑算法性能及其应用被引量：1
- 2014年
- 针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法。结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平滑算法的估计性能。仿真结果表明,两种固定区间平滑算法的估计效果等效,精度均优于卡尔曼滤波,对于实际问题中固定区间平滑算法的选用具有一定的参考价值。最后,结合双滤波器结构提出了一种基于双平滑器的舰载武器惯导传递对准精度评估方法,结果表明新方法相比于单一的平滑算法,可以获取更优的综合平滑性能,特别提升了水平姿态对准误差的平滑估计性能。
- 程建华陈岱岱赵琳王冰玉Rene Landry
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种高精度低自热多通道测温系统设计与实现被引量：7
- 2014年
- 针对高精度测温系统在实现过程中受测温非线性、自热效应及热电动势等干扰源影响的问题，以阻值比较法测温电路为基础，引人序列激励电压控制抑制测温电路的自热效应及消除热电动势，并采用MSP430F149设计多通道差分放大电路。给出了系统总体设计方案，测温电路参数设计，序列激励电压控制和数字滤波补偿具体实现。测试结果表明：该系统在-40-200℃范围内，测温精度能达到±0．008℃，具有测温精度高、可靠性好等优点，可广泛应用于工业生产和军事领域的高精度测温场合。
- 程建华齐兵屈传波
- 关键词：高精度测温自热效应多通道
- 基于Fminsearch的时滞系统Dahlin控制方法研究被引量：3
- 2016年
- 针对以温度过程为代表的时滞系统中存在输出超调大、稳定性差的控制问题,提出了一种基于无约束非线性规划函数的Dahlin控制方法。先利用无约束非线性规划函数Fminsearch对被控对象模型参数进行辨识,得到被控对象模型参数,再通过Dahlin算法将系统闭环传递函数设计成纯延迟环节加一阶惯性环节的形式,从而可以得到满足被控系统闭环响应的控制器。仿真结果表明:通过设计Dahlin控制器并与传统PID及Smith预估控制对比,系统超调量及稳态误差得到了很好的控制,且具有很好的鲁棒性。
- 庞晓楠于天琦
- 关键词：时滞系统DAHLIN控制器
