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教育部重点实验室基金(450060326078)

作品数：1 被引量：14H指数：1
相关作者：肖雪秦贵和陈筠翰更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇基于光流
  • 1篇机器人
  • 1篇光流
  • 1篇避障
  • 1篇避障系统

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇陈筠翰
  • 1篇秦贵和
  • 1篇肖雪

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于光流的自主移动机器人避障系统被引量：14
2013年
自主移动机器人的导航要求能实时规避障碍物。为解决该问题,提出一种基于光流的自主移动机器人避障系统。将机器人在运动过程中通过摄像头拍摄的连续图像序列作为输入,使用金字塔Lucas-Kanade方法在角点处提取光流信息求解延伸焦点和接近时间,并通过改进的平衡策略估计障碍物可能存在的位置。实验结果表明,该系统在静态场景中能正确地检测并规避宽度大于10 cm,且不完全遮挡摄像头视角的障碍物,可行性较高。
肖雪秦贵和陈筠翰
关键词：光流避障移动机器人
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