国家自然科学基金(60705005)
- 作品数：20 被引量：121H指数：6
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- 相关机构：四川大学广西民族大学塔里木大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于元胞自动机模型的道路突发瓶颈现象研究被引量：18
- 2010年
- 针对特殊交通事件诱发的道路突发瓶颈现象,结合驾驶员在瓶颈现象发生前后的行为变化,提出了一个考虑驾驶员在瓶颈处驾驶特性的元胞自动机模型,并利用该模型分析了瓶颈现象对驾驶特性的影响.结果发现,该模型可以刻画不对称换道和瓶颈处抢道行为所产生的一些复杂的交通现象.研究表明,在瓶颈处实行不对称交替通行可以提高系统流量.
- 盛鹏赵树龙王俊峰左航
- 关键词：元胞自动机
- 基于基因表达式编程的地面等待策略模型研究被引量：2
- 2011年
- 针对地面等待策略,给出了问题的具体描述,建立了基于基因表达式编程的地面等待策略模型。该模型考虑了不同机型航班延误费用不同的重要经济因素,采用多基因家族对航班和时隙进行编码。同时,针对有后继任务的航班提出双胞基因。结合实际空中交通管理约束,对普通基因和双胞基因分别设计了适应度函数。实验仿真中,将本文算法与RBS算法、二次自然增长延误算法比较,在所有航班总延误费用较少的情况下,本文算法分配结果中有后继任务航班的总延误时间和总延误费用较RBS算法减少26%和32%,较二次自然增长算法减少了27%和31%,表明了模型和算法的有效性。
- 王冬磊彭莉娟唐常杰段磊
- 关键词：基因表达式编程多基因家族
- 考虑驾驶员特性的一维元胞自动机交通流模型被引量：26
- 2009年
- 在一维元胞自动机交通流WWH模型和SDNaSch模型的基础上,建立了一种考虑驾驶员特性的元胞自动机交通流模型(Driver-SDNaSch模型).该模型将驾驶员分为激进型、保守型和中立型三类,根据其不同的驾驶特性制定了各自的演化规则,并以此对其进行状态更新;同时考虑了前车速度为0的情况,引入安全减速概率.通过计算机对Driver-SDNaSch模型进行模拟,给出了由三类驾驶员按不同比例组成的混合交通流的速度-密度图和流量-密度图,并对此类混合交通流的特性进行了分析和讨论.与NaSch模型和SDNaSch模型相比,Driver-SDNaSch模型减少了车辆流的堵塞现象,提高了道路的通行能力.
- 彭莉娟康瑞
- 关键词：交通流元胞自动机驾驶员特性
- 基于前景分割和特征空间自适应选择的视觉目标跟踪被引量：3
- 2010年
- 提出一种视觉跟踪任务中鲁棒的目标模型更新算法.首先利用结合空域信息的特征直方图对目标和背景进行建模;然后通过引入信息论中的交叉熵,定量地评价各个特征空间下目标和背景的差异性,选择差异性最大的特征空间更新目标模型,并用均值漂移算法定位目标.为解决模型更新中的偏移问题,采用条件随机场(CRF)模型,通过融合图像序列的时空上下文信息分割出目标前景,利用分割结果减小模型更新的误差.实验结果验证了该算法的有效性.
- 高琳唐鹏盛鹏
- 关键词：视觉跟踪条件随机场交叉熵
- 复杂场景下基于条件随机场的视觉目标跟踪被引量：16
- 2010年
- 目标模型更新中存在的模型漂移问题,是影响视频跟踪结果的一个重要因素。针对这一难题,提出了一种新的基于前景分割的目标跟踪算法。算法通过引入条件随机场(CRF)模型对跟踪区域和非跟踪区域的时空关系进行建模,实现对图像序列中像素点的标记,标记为跟踪目标或背景,并使用在线学习方法,根据场景的变化调整CRF模型的参数。跟踪过程中,通过对CRF模型的求解,得到最优的标记场和目标像素的置信图像;利用置信图像,结合目标模型的相似性度量定位整个目标;根据目标区域内的标记结果,使用一种选择性采样的方式更新目标模型,从而解决更新中的漂移问题。通过在多个典型的复杂场景中进行实验,验证了该算法的有效性。
- 高琳唐鹏盛鹏左航游志胜
- 关键词：信息处理视觉目标跟踪条件随机场
- 基于场景中弱平行直线的灭点计算方法
- 2010年
- 文中提出了一种新的基于弱平行关系的灭点估计算法.算法的框架如下:在单幅图像中标记所有弱平行线段并计算其对应的弱平行关系度量值;选择那些具有较大弱平行关系度量值的弱平行线段,在图像上找到它们的伪灭点并用高斯分布模型和交叉迭代方法对选取的伪灭点进一步精确其对应的弱平行关系度量值;选择精化后的拥有较大弱平行关系度量值的伪灭点,用最小二次拟合方法来得到无穷远直线在图像平面上的投影直线.该方法避免了基于灭点的三维重建算法中要求先验得到平行关系的条件,而是以场景中更常见的无需先验知道的弱平行关系为三维重建基础,使算法具有了更广适用性和更好稳定性.
- 石俊刘怡光
- 基于分组排序的随机性地面等待模型被引量：8
- 2009年
- 地面等待是空中交通短期流量管理的主要方法。针对日益增长的空中交通需求带来的严重航班延误,提出了基于分组的随机性地面等待算法。首先该算法考虑连续航程航班的排序合理性,提出分组排序的思想;其次考虑了机场的降落和起飞相互影响;并且考虑了对续航影响、延误时间和延误耗损的不同重视程度,引入3个权值定义可变优先级;此外考虑了天气等因素的动态特性,在排序时引入随机性变量。利用实际的飞行计划数据,进行了多次仿真实验,证明了算法的灵活性和实用性,具有较好的参考价值。
- 康瑞彭莉娟杨凯
- 关键词：空中交通管制
- 基于动态形状的红外目标提取算法被引量：3
- 2009年
- 提出了一种基于动态形状的红外目标提取新算法。首先提出基于先验知识的动态形状概念以描述形变的时空相关性,用logistic主成分分析(PCA)将形状映射到低维度的潜变量子空间,并对潜变量变化趋势的建立自回归模型,通过模型预测指导分割过程。然后在马尔可夫随机场(MRF)的框架下将先验形状约束定义为从分割结果到先验形状间轮廓变换的距离,并结合目标的检测似然度信息统一为随机场势函数,再用GraphCut获取全局最优解分割。试验表明,该算法能够适应目标的外形变化,并能在目标被部分遮挡或难以从背景区分的情况下准确提取,鲁棒性较好,能够为机器视觉应用提供中级视觉的信息。
- 唐鹏高琳盛鹏
- 关键词：GRAPHCUT
- 多个不同精度摄像机的协同标定
- 2010年
- 针对成像性能不同的多个摄像机,提出了一种协同标定算法。算法主要由预处理数据和协同标定组成。预处理数据利用二分法快速找出错误特征点,并删除;协同标定使得一个精度高或观察点好的摄像机能帮助精度低或观察点不好的摄像机消除误差大的数据,提高标定精度,并对协同标定作了误差分析。实验表明,所提出的多个摄像协同标定算法适应性强,当数据组足够时可以明显消除外部实验环境给标定算法带来的误差。
- 刘日晨刘怡光李永忠吴志红
- 关键词：进程通信误差分析
- 基于腐蚀-膨胀比的视频场景运动状态鲁棒检测被引量：3
- 2011年
- 针对智能视觉分析中视频场景状态检测问题,提出了一种鲁棒的方法。首先,用高斯金字塔算法预处理输入帧;对比3种帧间差计算方法,其中,先灰度化再差分的帧间差计算方案性能最佳。通过分析帧间差灰度图中高亮点在空间分布和形态学上的差异,提出了基于腐蚀-膨胀比的场景状态检测算法REDP。将算法应用于不同场景、亮度、天气条件下的视频序列,实验结果说明了算法不仅可指示获取场景中运动对象位置和轮廓信息的时机,而且,验证了算法对于场景状态检测的有效性。通过增大参与帧间差运算的帧间间距,可进一步提高算法对场景状态检测的鲁棒性。
- 陈立平曹丽萍黄增喜刘春玲
- 关键词：智能视觉
