甘肃省高等学校研究生导师科研项目计划(050301)
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
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- 基于逆系统方法的非线性系统故障调节被引量：2
- 2009年
- 针对一类多输入多输出非线性可逆系统,提出一种基于逆系统原理的故障调节方法.该方法通过设计被控对象的自适应观测器来估计执行器故障,并根据故障估计值,基于逆系统方法产生附加控制律对逆系统进行调节补偿,使得被控对象和经调节后逆系统的串联仍能保持为无故障时的伪线性系统模型,从而在无需改变系统正常控制器参数的情形下,方便地实现对执行器故障的良好性能容错目标.
- 李炜许德智李二超
- 关键词：非线性系统逆系统方法自适应观测器执行器故障
- 基于时延准T-S模型的网络化控制系统鲁棒容错控制被引量：3
- 2009年
- 针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,基于时延准T-S模型,考虑系统参数不确定性的影响,采用状态反馈控制律,通过构造离散Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件,通过求解LMIs给出容错控制器的设计方法.通过仿真实例得到,网络化控制系统在发生执行器失效故障时仍是渐近稳定的,说明该方法对于具有马尔可夫特性时延的影响,不确定网络控制系统在执行器失效故障时具有鲁棒完整性.
- 李炜蒋栋年
- 关键词：T-S模糊模型鲁棒容错控制
- 基于PSO的氧化铝粉流量LS-SVM预测模型被引量：2
- 2009年
- 针对电解铝厂生产过程中氧化铝输送流量在线测量问题,考虑到样本数据较少的因素,采用粒子群优化的最小二乘支持向量机方法,建立氧化铝超浓相输送中氧化铝粉流量的软测量模型.以粒子群优化的方法选取最小二乘支持向量机的模型参数,克服交叉验证法耗时与盲目性的问题,同时发挥最小二乘支持向量机的小样本学习能力强和计算简单的特点.通过采用实际数据进行仿真研究,结果表明,所建预测模型估计值与实际分析值吻合较好,从而验证了PSO-LSSVM预测模型对氧化铝粉流量准确估算的有效性.
- 鲁春燕李炜刘微容
- 关键词：粒子群优化最小二乘支持向量机软测量
- 基于量子机制的改进的分类属性数据聚类算法被引量：2
- 2009年
- 分析量子势能、量子力学中粒子分布机制和针对分类属性数据的量子聚类CQC算法,发现该算法采用传统的Hamming相异性测度计算分类属性数据间的相异性测度,忽略分类属性取值自身的涵义和值间的特征关联,导致其聚类准确性较差.提出一种改进的MCQC算法,能根据数据对象的关联情况计算同属性不同值间的相异性,计算数据对象间的相异性测度,从而提高聚类准确率.仿真实验采用3个数据集,即:大豆疾病、国会投票真实数据集和从KDD-CUP99训练样本集抽取离散属性维构成的人造样本集.实验结果表明,该算法是有效且可行的,对分类属性、二值属性和混合属性数据的聚类准确率明显高于CQC算法.
- 赵正天赵小强李炜
- 关键词：分类属性数据聚类算法
- 基于动态和谐搜索的混合粒子群优化算法被引量：1
- 2009年
- 针对粒子群优化算法随维数增大群体多样性相对减小而早熟收敛的问题,在对和谐搜索算法进行适应性改进的基础上,将其引入粒子群算法中,提出一种动态和谐搜索混合粒子群优化算法(DHSPSO).该方法使得粒子在搜索初期更具遍历性,降低算法对初始值的敏感性,并通过和谐搜索算法搜索的随机性和优胜劣汰机制改善粒子群的多样性,使得算法具有更快的收敛速度与更好的全局搜索能力.以多个标准测试函数优化进行仿真测试,结果表明,DHSPSO算法在进行高维优化问题时,在寻优速度、精度和成功率等方面均显示出良好的优化效果.
- 李炜刘全银王凯东
- 关键词：粒子群优化高维函数优化
- 基于LS-SVM的多模型非线性主动预测容错控制被引量：3
- 2009年
- 针对具有故障先验知识的非线性系统,在基于BP神经网络多模型预测的主动容错控制方法中,存在建模所需样本多、网络结构难以确定、收敛速度慢、易陷入局部极值及非线性预测控制计算复杂等缺点,提出一种基于LS-SVM的多模型主动预测容错控制方法.首先基于LS-SVM建立系统正常或已知故障模式的动态模型库,实际运行时依据对系统性能容忍度指标与模型失配度指标的实时计算分析,判断系统所处的不同运行模式,既而采用对LS-SVM非线性核函数的线性化近似表示方法求取对应系统不同运行模式的局部线性预测控制律以实现对系统故障的主动容错.以一非线性系统实例仿真验证所述方法的可行性和有效性.
- 李炜王凤达马克
- 关键词：主动容错控制支持向量机预测控制
- 基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制被引量：1
- 2009年
- 研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统时延模型,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用输出反馈控制策略,推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件,给出容错控制器的设计方法,最后以仿真算例得到系统零状态响应曲线,分析曲线所得结论说明此方法的可行性和有效性.
- 李炜张建全李亚洁
- 关键词：网络化控制系统鲁棒容错控制不确定时延线性矩阵不等式
