福建省自然科学基金(2011J01321)
- 作品数：12 被引量：102H指数：7
- 相关作者：王大镇弓清忠付涛祁丽张文光更多>>
- 相关机构：集美大学厦门安达兴电气集团有限公司更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金福建省科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 改进神经网络自适应滑模控制的机器人轨迹跟踪控制被引量：30
- 2014年
- 为了提高机器人轨迹跟踪控制性能,在神经网络滑模控制方法的基础上,提出了一种改进型神经网络自适应滑模控制方法.该方法将神经网络作为控制器,利用其非线性映射能力来逼近各种未知非线性,同时通过在控制律中加入鲁棒项来消除逼近误差.考虑到隐含层单元数和网络结构参数对神经网络映射有效性的影响,将降低抖振作为优化目标,采用粒子群优化算法对网络结构参数进行优化.最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真实验,并与其他控制方法进行了对比分析.仿真结果表明,基于该方法所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和控制精确度,同时有效地削弱了抖振.
- 付涛王大镇弓清忠祁丽
- 关键词：神经网络机器人滑模控制粒子群优化算法
- 基于ANN模型和HPSO算法的数控机床可靠性分布模型研究被引量：5
- 2015年
- 针对数控机床可靠性研究过程中,由于可靠性数据较难收集导致可靠性分布模型不唯一的问题,采用ANN模型对收集到的少量可靠性数据进行扩充,扩充后的数据采用K-S检验法进行分析以确定可靠性数据模型,同时在求解确定可靠性分布模型参数过程中,将混合粒子群优化(hybrid particle swarm optimization,HPSO)算法引入极大似然估计中,解决其在小样本数据下求解某些复杂分布模型时易陷于局部最优解和求解效率低的问题.实例分析结果表明:采用混合粒子群算法求解可以在求解效率和收敛性性能上达到较好的平衡,比较所有的求解模型结果,经过ANN模型扩充后的2重3参数威布尔分布的相对均方差最小,其值为0.0425,说明利用该方法求解数控机床的可靠性分布模型是可行的,而且能够获得较精确的结果.
- 付涛弓清忠王大镇祁丽
- 关键词：神经网络混合粒子群算法参数估计
- 基于改进型BP神经网络和NSGA-Ⅱ遗传算法的机械零件多目标优化被引量：10
- 2013年
- 文章针对传统的机械零件多目标优化算法的不足,提出了一种基于改进型BP神经网络和NSGA-Ⅱ遗传算法的机械零件多目标优化设计方法,该方法首先利用Workbench对零件进行分析得到实验数据,然后用改进型BP神经网络对实验数据进行训练并建立起多目标优化的模型,采用NSGA-Ⅱ遗传算法对模型进行多目标优化。结果表明,在满足优化零件使用条件的情况下,运用该方法求得质量的相对误差最大为11%,变形的相对误差最大为3.36%,验证了该方法的有效性和可靠性。并将该方法得出的结果与传统Workbench得出的多目标优化结果进行了比较,证明了该方法优于传统Workbench优化方法。
- 付涛王大镇弓清忠张文光
- 关键词：BP神经网络多目标优化
- 车辆主动悬架优化设计与仿真分析被引量：8
- 2016年
- 基于混合粒子群优化(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)算法设计了一种以降低车身加速度(BA),悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)为目标的车辆主动悬架线性最优控制器。建立了2自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,运用混合粒子群优化算法对LQG控制器的权值矩阵进行优化求解,在Matlab/Simulink环境下,对不同工况下的车辆悬架进行了仿真分析。仿真结果表明,经过混合粒子群算法优化后的主动悬架在行驶平顺性和操纵稳定性上有所改善,并且优化后主动悬架性能指标BA,SWS和DTD的均方根值最大分别减少了22.56%,44.27%和19.75%。
- 付涛王大镇弓清忠祁丽
- 关键词：混合粒子群算法主动悬架
- 碳化硅晶须增强铝基复合材料精密加工表面微观形貌
- 2011年
- 通过采用聚晶金刚石PCD刀具对SiCw增强铝基复合材料在精密数控车床上进行加工试验,使用扫描电子显微镜SEM、原子力显微镜AFM和Talysurf-6型粗糙度轮廓仪对已加工表面进行微观形貌检测和分析,并采用EDAX能谱仪对已加工表面进行化学成分分析。结果表明:第三切削变形区中SiCw所处的不同位向与不同种类的已加工表面微观形貌形成高度的关联度,SiCw的位向是直接影响已加工表面质量的重要因素之一。在A～E五大类SiCw的位向中,A类(α=0°)位向最易使SiCw以直接切断型变形,产生最好的表面质量。E类(α=±90°,且β=0°或β=180°)位向最易使SiCw以拔出或压碎嵌入型变形,形成最差的表面质量。
- 游玲王大镇李波
- 关键词：碳化硅晶须铝基复合材料微观形貌
- 基于混合粒子群算法的柴油机喷油器可靠性分布的参数估计被引量：13
- 2014年
- 针对在柴油机喷油器可靠性分析中运用最大似然估计求解混合威布尔参数时需要面对求解复杂联立超越方程组的问题,引入粒子群优化理论,用混合粒子群算法来求解超越方程组以达到估计混合威布尔参数的目的,并将求解结果与粒子群方法、图解法、非线性最小二乘法的求解结果进行比较。结果表明:混合粒子群算法在求解效率和收敛性能上要优于粒子群方法、图解法和非线性最小二乘法,利用该方法来估计混合威布尔分布的参数是可行的,且能获得较精确的求解结果。
- 付涛王大镇弓清忠祁丽
- 关键词：柴油机喷油器混合粒子群算法参数估计
- 单头弧面分度凸轮实体建模新方法及运动仿真被引量：6
- 2014年
- 由于弧面分度凸轮构造实体比较复杂,建模方法也有多种,在分析了常见的建模方法之后采取了一种新的建模方法。该方法通过Matlab软件对选择的凸轮曲线进行分析和计算,然后导入到Solidworks中对凸轮进行实体建模和运动仿真分析。通过仿真分析结果表明,该建模方法简单且精度较高,具有较好的可行性。
- 张文光弓清忠王大镇付涛
- 关键词：弧面分度凸轮凸轮曲线运动仿真
- 铣削碳纤维复合材料刀具磨损试验研究被引量：9
- 2014年
- 采用未涂层和CVD金刚石薄膜涂层两种硬质合金铣刀，对碳纤维复合材料进行铣削试验，使用3D激光扫描镜对刀具磨损形貌和磨损量进行测量，分析了刀具的磨损机理和切削用量对刀具磨损的影响。试验结果表明：后刀面磨损是两种刀具的主要磨损形式，磨损机理为磨料磨损，未涂层硬质合金铣刀同时存在着刀具破损现象；切削速率和背吃刀量对刀具后刀面的磨损影响较为显著；未涂层与CVD金刚石薄膜涂层硬质合金铣刀相比较，后刀面的磨损量保持在2．3—3．8倍之间，从刀具的耐磨性考虑，CVD金刚石薄膜涂层硬质合金铣刀可以用于碳纤维复合材料的生产加工。
- 叶衔真王大镇刘菊东杨小璠于东民晋家伟
- 关键词：侧铣碳纤维复合材料刀具磨损
- 车辆空气悬架PID控制优化仿真被引量：10
- 2015年
- 考虑到空气弹簧的非线性特性,建立了2自由度车辆空气悬架系统的振动模型。为了提高车辆行驶平顺性和乘坐舒适性,设计将粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与PID控制策略相结合后应用于车辆空气悬架系统控制,并在Matlab/Simulink环境下,对不同车速和行驶路况下的车辆空气悬架进行了仿真分析。仿真结果表明:与传统的PID控制比较,基于粒子群优化的PID控制器使得车辆空气悬架系统的车身垂向加速度(BA),悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的均方根值都有所减少,改善了车辆的平顺性和操纵稳定性。
- 付涛王大镇弓清忠祁丽
- 关键词：粒子群优化算法空气悬架
- 基于HPSO算法的磨削加工参数优化被引量：3
- 2015年
- 在标准粒子群算法的基础上,提出了一种混合粒子群算法,并将该方法用于磨削加工过程中的参数选择。以材料去除率最大为优化目标,在两种不同的加工性能下进行求解。结果表明:混合粒子群算法在求解效率和收敛性能上要优于粒子群方法,利用该方法优化求解磨削加工参数是可行的,且能获得较好的求解结果。
- 弓清忠吴锦松王大镇
- 关键词：混合粒子群算法参数优化工程陶瓷
