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国防基础科研计划(413090201)

作品数：9 被引量：32H指数：4
相关作者：高钟毓韩丰田李海霞张嵘吴秋平更多>>
相关机构：清华大学郑州大学更多>>
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文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 9篇交通运输工程

主题

  • 6篇导航
  • 6篇惯性导航
  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇低噪
  • 1篇低噪声
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇失准角
  • 1篇数据传输
  • 1篇转动惯量
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇位置控制
  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定性分析

机构

  • 9篇清华大学
  • 1篇郑州大学

作者

  • 7篇韩丰田
  • 7篇高钟毓
  • 6篇李海霞
  • 5篇张嵘
  • 2篇吴秋平
  • 1篇贺晓霞
  • 1篇何虔恩
  • 1篇胡佩达
  • 1篇陈景春
  • 1篇陈文
  • 1篇刘坤

传媒

  • 6篇中国惯性技术...
  • 3篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2007
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
四环空间稳定平台数据传输系统设计被引量：3
2007年
针对四环空间稳定平台系统外形尺寸严格受限,需实现大角度相对转动机构间的数据传输,传输通道数多,有实时性要求等条件,引入单通道光纤旋转连接器及波分复用实现所有弱电信号的光纤传输;进行了平台系统数据传输总体方案设计;针对单纤多信通传输要求,给出了光纤传输系统光通路硬件配置及软件实现;利用控制柜光传板编程产生的系统同步指令脉冲,协调传输系统一致、有序地工作。系统测试表明,该数据传输系统总体方案设计有效,系统工作可靠。该系统设计可推广应用于其他具有大角度相对转动机构间的通信。
李海霞高钟毓张嵘韩丰田
关键词：惯性导航光纤传输波分复用
四环空间稳定平台姿态角的解算被引量：5
2008年
不同于当地水平稳定系统,空间稳定系统中的姿态角信号不能够由平台框架角直接测量,而必须经过一系列计算才能够产生。为指导四环空间稳定平台的姿态角解算,在坐标变换的基础上,推导了平台姿态角的解算方程,设计了姿态角解算中的关键系统—高精度平台框架角测量系统。在此基础上,给出了姿态角解算的算法流程。系统测试结果表明,该方法能够正确解算四环空间稳定平台惯导系统的姿态角,在采用精准的陀螺漂移模型并引入外速度及高度阻尼后,姿态计算的数据处理误差可以控制在20″以内,能够满足高精度惯性导航系统的需要。
陈文高钟毓吴秋平张嵘
关键词：惯性导航
四轴陀螺稳定平台的变结构分区控制被引量：5
2010年
为使四轴陀螺稳定平台适应运载体全纬度、全姿态工作的要求,从运动学角度分析了四框架轴控制信号的特点。将陀螺输出信号及框架角传感器信号组合形成观测变量,给出选择不同组合时控制信号的配置方案。该方案采用完整的观测矩阵形式,可准确计算中框轴、外框轴控制信号,补偿回路增益的变化。结合避免框架锁定的要求及实际电动机驱动力矩有限的条件,提出了中框轴、外框轴的分区变结构控制方案。基于Simulink的计算结果表明:该控制方案完全避免了框架锁定且切换过程平稳,为在载体全纬度、全姿态工作的条件下实现台体的惯性空间稳定提供了必要保障。
李海霞高钟毓张嵘韩丰田
关键词：变结构控制
四环空间稳定平台的运动学分析及电动机力矩计算被引量：12
2007年
为指导四环空间稳定平台控制系统的设计,应用坐标变换及Eu ler动力学方程推导了平台的运动及动力学方程。在此基础上,结合北东地坐标系和载体坐标系的变换,利用S im u link计算并比较了静、动基础上、多种工况下的框架角运动曲线及伺服电动机需提供的力矩。结果表明:框架相对角运动的频率由纵、横摇运动频率的和、差组成,幅值被航向运动角频率调制;纵、横摇角度对外框轴电动机力矩的影响与sec r函数呈近似正比变化;载体以保证平台稳定精度的姿态角运动时,系统以四环方式正常工作的最高纬度为70°。
李海霞高钟毓张嵘韩丰田
关键词：惯性导航
壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法被引量：7
2009年
为了提高空间稳定惯性导航系统的姿态角测量精度,建立了壳体翻滚失准角模型,给出了从壳体翻滚失准角幅值和初始相位到当地水平坐标系下的姿态转换矩阵的传递规律。利用静态下平台运动学方程中壳体翻滚失准角与框架角的定量关系,进行了壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法仿真,结果表明模型系数估计精度是足够的。针对实验系统,经过模型补偿,姿态角计算误差峰峰值小于0.5′。
胡佩达高钟毓吴秋平贺晓霞何虔恩
关键词：失准角最小二乘法惯性导航
静电悬浮用开关调制高压放大器的性能优化
2007年
受击穿场强限制,静电式仪表采用正弦波高压放大器不能满足过载能力的要求,为此研制出了一种出力系数大的开关调制式方波高压放大器。但在应用中发现,方波高压放大器存在功耗高和对位移测量电路干扰大的缺点。针对这些不足,采用研磨铁心截面、线包分段绕制和在调制信号中加入死区三种措施,显著降低了高压放大器的功耗和谐波干扰。测试表明,高压放大器优化后最大功耗降低了65.5%,而过载能力提高12.8%,同时对位移测量电路的干扰降至与正弦波高压放大器相同的水平。
刘坤高钟毓韩丰田
关键词：高压放大器
陀螺仪壳体翻滚控制系统的分析与实验研究被引量：1
2007年
为提高陀螺仪的精度,应用了壳体翻滚技术补偿与壳体有关的常值漂移误差,设计了一种基于TMS320F2810的直流无刷伺服电动机的位置控制系统。文中介绍了壳体翻滚系统的组成与原理,提出了一种轨迹规划的算法,分析了被控对象的特性,应用库仑摩擦模型补偿系统摩擦非线性,并对控制系统进行建模与仿真。实验分析表明壳体翻滚在匀速阶段速度为34～35 pulse/s;角度跟踪误差小于0.5%。文中以DSP TMS320F2810为核心实现两路壳体翻滚装置的数字控制,控制系统满足了陀螺仪壳体翻滚的技术指标要求。
陈景春韩丰田李海霞
关键词：位置控制
高精度惯导平台低噪声PWM功率驱动装置设计被引量：3
2009年
针对高精度惯导平台上应用大功率PWM(pulse width modulation)驱动对滤波装置的高性能要求,在分析通用LC滤波器应用于感性负载存在的不足的基础上,提出了LCCR滤波器结构。利用阻抗分析得到滤波网络的传递特征,详细分析了各滤波元件的作用和特性,总结了滤波器的设计方法。实验结果表明:应用LCCR滤波器可同时获得快速的高频衰减特性及良好的阻尼特性,且高频损耗小,易于满足惯导平台PWM功率输出滤波器的高性能要求。
李海霞韩丰田
关键词：惯性导航低通滤波PWM谐振
四环空间稳定平台的稳定性分析被引量：4
2007年
为指导四环空间稳定平台控制系统的设计,首先应用Euler动力学方程推导了以各框架电动机驱动轴绝对角加速度为变量的动力学方程。在此基础上,研究了内框、中框、外框轴综合转动惯量随p、r角变化的规律。由各框架轴实测频率特性分析了对象的谐振、阻尼等特性,并结合转动惯量的变化,总结了保证控制系统稳定性可采取的方法;从机械结构设计角度研究了消除综合转动惯量变化的措施。结果表明:采用当前的框架配置方案,外框轴综合转动惯量的相对变化量较大,应采取相应措施保证系统的动态性能及稳定性;音叉式外框架的低刚度导致外框轴在低频段存在谐振峰,应通过设置滤波器及状态反馈等方式抑制其影响;合理分配各框架对应轴向的转动惯量可使各电动机驱动轴成为固定惯量系统,且减小甚至消除了耦合力矩。
李海霞高钟毓张嵘韩丰田
关键词：惯性导航转动惯量稳定性
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