江西省自然科学基金(0411049)
- 作品数：7 被引量：51H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 控制器参数对电磁轴承系统超谐共振区特性的影响被引量：1
- 2004年
- 本文对PID控制的单自由度电磁轴承 -转子系统由于力 -电流 /位移的非线性特性所引起的非线性振动进行了分析研究 ,并对控制器参数改变时 ,系统在三次超谐共振区的特性进行了分析。
- 杨声云李建华吴昊天陈震
- 关键词：主动磁轴承单自由度非线性控制器
- 一种基于时间差分运动检测的改进方法被引量：16
- 2005年
- 本文提出了一种基于时间差分运动检测的改进方法。首先计算时间上连续的两帧灰度图像的差分图像;然后,将得到的差分图像通过低通滤波和二值化处理;最后,利用图像序列中的多帧灰度图像计算得到一组二值图像,通过对二值图像进行像素的算术运算,提取出运动目标区域。实验结果表明:这种方法是有效的。
- 危水根陈震黎明
- 关键词：图像序列
- 光流场重建线性算法的实验模拟被引量：1
- 2004年
- 由光流场重建三维运动和结构是计算机视觉研究中的热点和前沿 ,它分为线性算法和非线性算法。非线性算法的初始值选取非常重要 ,否则会导致算法失败。本文提出了一种由光流场重建三维结构线性算法的实验模拟新方法 ,该方法巧妙地利用合成数据和图像序列验证了重建的线性算法 ,该思路也适用于其它算法。
- 陈震高满屯黎明
- 关键词：计算机视觉光流场三维重建
- 基于梯度光流场计算方法的一种改进被引量：20
- 2006年
- 提出了一种新的改进光流场技术计算方法。它采用类似差分的方法从图像序列的多帧图像中检测出运动目标区域。通过代数运算减轻了Horn算法中全局约束对运动边界的影响。实验证明该方法是有效的。
- 危水根陈震黎明
- 关键词：图像序列光流场
- 基于激光和CCD外部标定的点云区域分割研究被引量：4
- 2008年
- 首先介绍了激光和CCD的外部标定算法,并对该算法进行了改进,提高了标定的精确度。然后提出了一种新的激光点云分割方法,即将点云标定到CCD图像上,通过图像分割的方法实现了快速准确提取感兴趣目标区域内的点云。
- 陈远陈震危水根
- 关键词：激光图像分割点云分割
- 基于SPCE061A的发酵罐内温度控制被引量：2
- 2006年
- 针对发酵过程的复杂性,本文采用单片机和模糊控制对发酵罐内的温度进行控制。本文介绍了系统的工作原理,对硬件设计原理以及软件设计进行了详细说明。实验结果证明:这种设计是可行的。
- 危水根陈震杨声云
- 关键词：单片机模糊控制温度控制发酵
- 基于直线光流场的三维运动和结构重建被引量：8
- 2004年
- 利用直线间运动对应关系 ,将像素点光流的概念和定义方法应用于直线 ,提出了直线光流的概念 ,建立了求解空间物体运动参数的线性方程组 ,利用三幅图像 2 1条直线的光流场 ,可以求得物体运动的 12个参数以及空间直线坐标 .但是在实际应用当中 ,要找出这 2 1条直线的光流场是很困难的 ,因此该文提出了运用解非线性方程组的方法 ,只需要 6条直线的光流 ,就可以分步求出物体的 12个运动参数 ,并根据求得的 12个运动参数和一致的图像坐标系中的直线坐标 ,求得空间直线的坐标 ,从而实现了三维场景的重建 .
- 陈震高满屯曲仕茹杨声云
- 关键词：直线光流场图像序列计算机视觉
