国家重点实验室开放基金(2012018)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：赵姝颖白钰张丹李纪伟陈兴文更多>>
- 相关机构：东北大学大连民族学院南华大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金湖南省教育厅优秀青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于氧化石墨烯模拟酶比色法检测汞离子被引量：3
- 2018年
- 基于富T碱基序列能特异性识别Hg^(2+)、氧化石墨烯(GO)对单链DNA(ssDNA)和T-Hg^(2+)-T复合物的亲和力不同以及GO自身具有的模拟酶催化性能,构建了一种可视化检测水样中痕量Hg^(2+)的新方法。在pH 4.0的NaAc-HAc缓冲溶液中,通过π—π堆积作用力,ssDNA可以吸附在GO表面,致使GO的类过氧化物酶活性减弱,从而催化H2O2氧化3,3’,5,5’-四甲基联苯胺(TMB)产生的蓝色产物减少,体系位于波长652nm处的吸光度值降低;当待测体系中存在Hg^(2+)时,ssDNA上的胸腺嘧啶碱基(T)与Hg^(2+)发生特异性结合作用,形成T-Hg^(2+)-T类似双链结构的稳定复合物,该复合物与GO的作用力较弱,不易吸附于其表面,因此不影响GO的模拟酶活性,体系吸光度值增强。在一定条件下Hg^(2+)浓度越大,覆盖在GO表面的ssDNA越少,体系吸光度越强,据此建立检测Hg^(2+)的新方法。当汞离子浓度在3.26×10-8~9.0×10-7mol·L-1范围内时,体系的ΔA值与汞离子浓度呈现良好的线性关系。其线性方程为ΔA=41.75c(nmol·L-1)+0.048 7,相关系数r=0.997 3,检出限为9.79×10-9 mol·L-1。该方法简单、直观,抗干扰能力强、无需昂贵仪器设备,可用于检测环境水样中Hg^(2+)的含量。
- 林茜陆一松杨胜园刘露群李菲菲何顺珍
- 关键词：氧化石墨烯模拟酶比色法汞离子
- 基于Kinect骨骼预定义的体态识别算法被引量：4
- 2014年
- 针对基于视觉的体态识别对环境要求较高、抗干扰性差等问题,提出了一种基于人体骨骼预定义的识别分类方法。该算法结合Kinect多尺度深度信息和梯度信息检测人体;基于随机森林采用正负样本互限思想识别人体各个部分,根据各部分距离构建人体姿态向量,识别骨架;再根据体态类别,构建最优分类超平面、核函数,采用改进的支持向量机进行体态分类。实验结果表明,所提算法的分类识别准确率可达94.3%,具有实时性好,抗干扰性强,鲁棒性较好等特点。
- 张丹陈兴文赵姝颖李纪伟白钰
- 关键词：人机交互
- 基于仿人机器人的Monte Carlo定位算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对RoboCup标准组比赛平台仿人机器人NAO定位的特殊问题,在研究通用Monte Carlo定位算法基础上,构建NAO的运动模型和感知模型。通过增加一组随机粒子,改进通用Monte Carlo定位算法,增强MCL算法对于定位失败及仿人机器人NAO被"绑架"问题的适应性。最后通过仿人机器人NAO的静态定位、动态定位以及被"绑架"后的定位实验,验证了算法的有效性和鲁棒性。
- 程立英孙奇赵姝颖薛定宇
- 关键词：仿人机器人MONTE
