江苏省高等学校自然科学基金(06KJB120088)
- 作品数:3 被引量:6H指数:1
- 相关作者:张小美周磊郑毓蕃肖小庆冷翠平更多>>
- 相关机构:南通大学华东师范大学更多>>
- 发文基金:江苏省高等学校自然科学基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于打包的网络化系统的预测控制被引量:1
- 2007年
- 采用了一种新的网络数据传输协议,即输入与输出数据均打包传送。在这种通讯协议下,讨论了网络化系统的预测控制器的设计,并作了稳定性分析。证明了观测器与增广系统状态反馈的设计满足分离原理,利用线性矩阵不等式给出了相应的控制器的设计。通过一个数值例子验证该方法的有效性。
- 冷翠平郑毓蕃张小美
- 关键词:网络化控制系统预测控制线性矩阵不等式
- 不确定中立型时滞系统的鲁棒L_2-L_∞滤波器设计被引量:1
- 2008年
- 考虑了一类不确定中立型时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了L2-L∞滤波器存在的充分条件,给出了鲁棒L2-L∞滤波器的设计方法.数值例子的仿真结果验证了所得方法的有效性.
- 周磊肖小庆
- 关键词:渐近稳定中立型时滞线性矩阵不等式
- 具有非线性扰动的网络化随机系统鲁棒控制被引量:4
- 2007年
- 针对具有非线性扰动的网络化随机系统的鲁棒控制问题,考虑到反馈控制环中由于实时通讯网络的存在会不可避免地出现网络诱导时延和数据丢失现象,建立了连续时间网络化随机系统模型。在此基础上,设计了状态反馈控制器,使得闭环系统最终均方有界。利用广义系统变换和Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到了闭环系统最终均方有界的充分条件,证明了理想的状态反馈控制器可以通过求解线性矩阵不等式得到。该方法可推广到以双线性随机系统为受控对象的网络化控制系统的镇定控制器设计中。
- 张小美
- 关键词:网络化控制系统线性矩阵不等式