国家自然科学基金(61064009)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 相关作者：夏洪谢成清朱立潘光友张秀喜更多>>
- 相关机构：东华理工大学昆明理工大学中国人民解放军91241部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术更多>>
- 用切换开关组提高电机调速系统可靠性的研究
- 介绍一种基于切换开关组的直流电机调速系统。采用了新型冗余结构,比传统的故障切换冗余系统有更高的可靠性,比含有并联冗余的系统更节省能量和器件寿命。系统的每一冗余支路有一个基于嵌入式单片机的切换开关,各切换开关之间相互通信。...
- 夏洪田雪丰孙芸席亚军
- 关键词：可靠性冗余系统直流电机
- 文献传递
- 基于PID神经元网络的双闭环比值控制系统被引量：2
- 2015年
- 提出一种基于PID神经元网络的双闭环比值控制系统,给出了系统的结构和计算公式,列举了一个算例的MATLAB仿真结果.由多个算例的仿真结果推知:这种控制系统不需要用人工整定控制器的参数,不需要辨识被控对象,误差的收敛速度快,结构简单,便于实现.它有希望改进现有的过程控制的比值控制系统.
- 夏洪潘光友
- 关键词：神经元网络PID双闭环MATLAB仿真
- 基于RBF神经网络的自回归系统辨识模型被引量：3
- 2011年
- 根据神经网络能以任意精度逼近任意非线性连续函数的特点,通过径向基函数神经网络构建非线性动态系统的辨识模型。针对该模型输入值超出径向基函数的映射区域时将导致系统辨识输出值为零的现象,提出了一种基于改进径向基函数结构的自回归系统辨识的方法,有效地消除了零现象。这使得自适应辨识模型在较大的输入向量下能够逼近实际系统的输出,从而提高了系统辨识的鲁棒性。该方法的可行性得到了仿真验证。
- 谢成清夏洪朱立
- 关键词：径向基函数神经网络
- 一种抗干扰的改进型Smith预估控制器
- 2012年
- 针对已有的各种改进型Smith控制器抗干扰能力差,以及基本型Smith控制器需要精确辨识被控对象的传递函数和滞后时间的缺点,提出了一种抗干扰的改进型Smith预估控制算法。当系统受到较大的随机振荡干扰时,它可以使系统输出的方差较小。它不需要辨识被控对象的滞后时间,容许辨识对象有一定的误差。通过simulink仿真研究,验证了这种控制器的效果。该控制算法解决了Smith控制器实用化的关键问题,在化工、炼油和制药等过程控制方面有应用前景。
- 夏洪
- 关键词：抗干扰过程控制SIMULINK仿真
- 小型剪切机器人的结构设计及运动学分析
- 介绍一款作者研制的小型剪切机器人。叙述了它的硬件和软件的结构,着重叙述了装有剪刀的末端执行器。还叙述了有关机械手的运动学分析以及样机试验结果。用样机做的剪切实验表明,这款机器人可以剪断电线,尼龙绳,细铁丝等物品,代替一些...
- 夏洪席亚军田雪丰孙芸
- 关键词：移动机器人剪切末端执行器运动学分析
- 文献传递
- 不需要辨识耦合函数的BPNN耦合补偿控制算法研究
- 解耦控制算法在多输入多输出(MIMO)系统中应用广泛。但已有的解耦控制算法,需要根据系统的耦合函数设计补偿器。应用于工业过程时,必须测算各控制通道之间的耦合量,辨识各通道的耦合函数。然而,大多数过程系统的耦合函数不易辨识...
- 夏洪
- 关键词：BP神经网络
- 文献传递
- 基于多个切换开关的高可靠电机转速控制系统被引量：3
- 2019年
- 基于多个切换开关的直流电机转速控制系统比传统的只有一个切换开关的系统有更高的可靠性。系统有多个冗余支路,每一冗余支路都有一个基于嵌入式单片机的切换开关,各切换开关的单片机之间相互通信。当正在工作的支路故障时,全部备份支路投入运行,然后选出一个正常的备份支路继续工作,其余支路很快退出。该系统比含有并联冗余的系统更节省能量和延长器件寿命。
- 夏洪田雪丰孙芸
- 关键词：可靠性直流电机冗余系统切换开关
- 图像延迟对持枪机器人射击精度的影响被引量：1
- 2015年
- 持枪机器人是安装了枪械的无人武器平台。使用者在远处操纵射击,在监视屏上瞄准目标。由于图像传输需要时间,具有100-300 ms的延迟。为了研究使用持枪机器人过程中,延迟对于跑动目标命中率的影响,建立了在平坦开阔地带,目标（敌方士兵）不被击中的临界速度的计算式。并对于不同的延迟时间,计算了目标以不同方向跑动时,逃脱的临界速度。分析计算结果表明：安装了步枪或手枪的无人武器平台,若有150 ms以上的延迟,目标跑动方向和子弹轨迹有15°以上的夹角,只要目标不太慢,很容易逃脱。因此瞄准时需要加以修正。
- 夏洪张秀喜
- 关键词：图像传输射击精度
