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国家教育部博士点基金(20070287045)

作品数：6 被引量：27H指数：4
相关作者：刘建业赖际舟张玲熊剑周翟和更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 3篇惯性导航
  • 3篇惯性导航系统
  • 3篇光纤
  • 2篇调制
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇陀螺
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇光纤陀螺
  • 1篇单轴旋转
  • 1篇调制分析
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇旋转光纤
  • 1篇旋转矢量
  • 1篇英文

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇刘建业
  • 5篇赖际舟
  • 3篇张玲
  • 2篇周翟和
  • 2篇熊剑
  • 1篇赵伟
  • 1篇钱伟行
  • 1篇吕品
  • 1篇祝燕华
  • 1篇宋桂华

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇Transa...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于强跟踪滤波的旋转捷联惯导初始对准方法被引量：5
2010年
旋转捷联惯性导航系统在传统系统结构上进行了改进,陀螺和加速度计安装于转动基座上,通过捷联算法中的积分运算消除陀螺仪和加速度计中的非随机性误差。针对该导航系统的结构特点,研究了一种基于强跟踪滤波算法的快速估计平台误差角的初始对准方法,推导了系统的误差数学模型,论述了强跟踪滤波基本方法及初始对准状态方程与观测方程,进行了数字仿真验证。基于某型光纤陀螺和MEMS加速度计,通过在高精度转台上的旋转实验进一步进行了基于实际系统的算法性能验证。结果表明,对于中低精度的光纤陀螺旋转捷联惯性导航系统,所提出的对准方法具有较高的对准性能,具有工程应用价值。
钱伟行刘建业赖际舟张玲
关键词：惯性导航系统光纤陀螺MEMS加速度计半物理仿真
光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用
2008年
捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态解算精度.该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法,在多种不同程度的经典圆锥运动下进行了一系列仿真测试,确定了多子样旋转矢量算法在多种典型工程环境中的最优子样数,并在高性能微型数字信号处理器(digital signal processor,DSP)导航计算机上对旋转矢量姿态算法进行了试验,得到了理想的效果.
宋桂华赵伟刘建业祝燕华
关键词：光纤陀螺旋转矢量数字信号处理器
混合粒子联邦滤波在多信息组合导航系统中的应用被引量：4
2011年
在组合导航多信息滤波系统的应用中,会遇到部分子滤波器为非线性系统的情况。提出了一种混合粒子联邦滤波方法,把高斯粒子滤波获取多维高斯分布的计算过程融入到联邦卡尔曼滤波结构框架中,并采用该滤波框架解决混合系统的多信息融合问题,该算法在滤波模型的适应性方面要优于传统的联邦滤波。以组合导航多信息融合问题为例,建立了混合粒子联邦滤波模型,对该算法进行了仿真,仿真结果验证了混合粒子联邦滤波的有效性。
赖际舟周翟和刘建业熊剑
关键词：粒子滤波组合导航联邦滤波
单轴旋转光纤捷联惯导系统坐标不对准误差分析(英文)被引量：3
2011年
对单轴旋转光纤捷联惯导系统的坐标不对准误差进行了分析。首先研究了基于同等精度惯性器件条件下,利用旋转调制技术提高捷联惯导系统性能的原理;其次,针对旋转捷联惯导系统中非调制惯性器件误差的累积问题,对传统的旋转结构提出了合理的改进。由于旋转结构受机械加工工艺的限制,其机械表面存在一定的倾斜误差,导致器件所在坐标系不完全重合。文中研究了其中两种坐标系不重合的情况,建立了相应的惯性器件等效误差模型,并通过角速率积分的结果,分析了两种情况下不重合误差引起的惯导系统精度的影响。同时建立了不重合误差与系统姿态、位置误差之间的对应关系,通过仿真实验深入地分析其影响程度。仿真结果表明,随着惯性器件精度的降低以及运动条件的剧烈变化,不重合引起的系统精度急剧下降。
张玲赖际舟刘建业吕品
关键词：调制机械工艺垂直度误差
旋转光纤捷联惯性导航系统的误差调制分析被引量：7
2009年
提出一种带连续稳定旋转平台的新型光纤捷联惯性导航系统,旨在提高系统导航精度的同时,不增加惯导系统的成本。研究该惯导系统的组成结构和工作原理,分析旋转光纤捷联惯性导航系统误差调制过程,最后对整套惯性导航系统进行仿真。仿真结果表明,改进后的旋转光纤捷联惯性导航方案能够使惯性导航系统的精度提高一个数量级左右而不增加成本,因此具有重要的工程应用价值。
张玲刘建业赖际舟
关键词：捷联惯导
基于结构分解的GPS/INS组合导航粒子滤波技术被引量：8
2012年
针对粒子滤波应用于GPS/INS组合导航系统时难以保证滤波实时性的问题,提出一种基于线性/非线性结构分解的改进粒子滤波算法.改进算法对状态方程进行线性/非线性结构分解,分别采用重点采样和线性卡尔曼方式进行一步预测递推,充分发挥粒子滤波和卡尔曼滤波的特点,有效降低了粒子滤波的计算量,在保证GPS/INS组合导航系统滤波精度的条件下提高了组合滤波的实时性.
熊剑刘建业赖际舟周翟和
关键词：非线性滤波粒子滤波组合导航系统惯性导航系统
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