湖南省自然科学基金(00JJY1009)
- 作品数：13 被引量：80H指数：6
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- 相关机构：中南大学湖南大学北京大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于观测器的线性不确定系统控制器设计新方法被引量：1
- 2004年
- 在实际应用中,大多控制系统均存在各种不确定性和扰动。针对这类系统的鲁棒控制方法,如综合μ、 H∞控制、保成本控制、变结构控制等近年来得到了深入的研究。但在已有的方法中,为了确保较强的鲁棒性, 通常要以降低系统性能为代价,且通常需要预先给出不确定/扰动项的边界估计值。本文针对线性不确定性 系统提出了一种新的控制器设计方法,整个设计分两步完成:首先基于给定的标称模型给出高性能的控制器, 然后利用状态观测器获得用以补偿不确定/扰动的控制输入项。仿真实例表明,新的控制方法不仅具有较好 的鲁棒性,而且相对于保成本控制具有更高的性能。尤其是当预先给定的不确定/扰动项的边界远超出实际 值时,采用本文方法,系统性能十分接近最优值,而利用保成本控制方法,系统性能与最优值相去甚远。
- 杨胜跃樊晓平年晓红罗安
- 关键词：不确定性状态观测器鲁棒控制保成本控制
- 基于人工神经网络与主成分分析的建筑工料(工日)估算方法被引量：2
- 2005年
- 针对建筑工料(工日)估算问题,本文首先利用主成分分析得到一组新的输入变量,相对于原始输入变量,有效降低了输入维数,且消除了各输入分量之间的相关性。然后以新的输入变量作为改进型BP网络的输入进行训练与估算,得到了一种新工料(工日)估算方法。仿真结果表明与直接利用BP网络训练估算相比较,采用本文的方法,估算结果更加准确。
- 杨东侯年晓红杨胜跃
- 关键词：主成分分析神经网络
- 微分对策理论及其应用研究的新进展被引量：23
- 2004年
- 微分对策理论是控制论和对策论的重要分支,在军事对策和经济学研究领域具有非常广泛而重要的应用.对此简述了半个世纪以来微分对策理论和应用发展的历史,介绍了近年来微分对策理论发展的最新研究成果,并对微分对策理论发展的几个热点问题作了简要评述.
- 年晓红黄琳
- 关键词：微分对策RICCATI方程NASH均衡点
- 基于LMI方法的保性能迭代学习算法设计被引量：5
- 2006年
- 研究基于性能的迭代学习算法设计与优化问题．首先定义了迭代域二次型性能函数,然后针对线性离散系统给出了迭代域最优迭代学习算法；基于线性矩阵不等式(LMI)方法,针对不确定线性离散系统给出了保性能迭代学习算法及其优化方法．对于这两类迭代学习算法,只要调整性能函数中的权系数矩阵,便可很好地调整迭代学习收敛速度．另外,保性能迭代学习算法设计及优化过程,可利用MATLAB工具箱很方便地求解．
- 杨胜跃樊晓平年晓红瞿志华罗安黄深喜
- 关键词：迭代学习控制
- 线性中立型系统的渐近稳定性和衰减速度估计
- 2004年
- 运用Lyapunov泛函方法讨论了具有单个时滞和多个时滞的线性中立型系统的渐近稳定性,分别给出了一个时滞和多个时滞的线性中立型系统渐近稳定的时滞无关条件.同时还讨论了线性中立型时滞系统的衰减速度问题,给出了系统衰减速度的一个估计.通过给出结果的示例,并与前人结果进行比较,结果表明该文的结论优于一些前人的结果.参13.
- 王莉年晓红
- 关键词：渐近稳定性LYAPUNOV泛函方法
- 耦合R iccati不等式组解的局部优化算法及其在微分对策中的应用被引量：5
- 2005年
- 研究与线性二次微分对策的Nash次优均衡对策相联系的一组耦合Riccati矩阵不等式组的解的算法问题。将耦合Riccati矩阵不等式组的求解问题化为具有非线性约束的非凸优化问题,用双线性矩阵不等式(BMI)方法给出了Riccati矩阵不等式组解的局部优化算法,这种算法可以用MATLAB中的线性矩阵不等式工具箱(LMIToolbox)求解,并给出了这种算法在微分对策中的一个应用实例。
- 年晓红杨胜跃郭丽梅
- 关键词：微分对策RICCATI不等式双线性矩阵不等式线性矩阵不等式
- 异步电动机无速度传感器控制策略的研究现状与进展
- 2005年
- 速度辨识是无速度传感器控制的关键技术。在异步电动机无速度传感器控制系统中速度辨识的方法有许多种,例如模型参考自适应方法(MRAS),观测器法,卡尔曼滤波器法,神经网络法等。这些方法利用估计得到的转速值能对异步电动机进行很好的调速控制,但无速度传感器控制的关键在于磁链的准确观测,由于电机参数随环境的变化以及参数调节的实时性,使得精确观测磁链的难度加大,因而这些方法在实际的工业应用中大受限制。本文着重分析一些基本方法,并给出它们的优缺点及估计转速的可行性。
- 王凌云年晓红杨胜跃年晓红
- 关键词：异步电动机无速度传感器控制模型参考自适应观测器
- 具有多个时滞的非线性不确定系统的鲁棒稳定和镇定被引量：6
- 2001年
- 应用 Lyapunov稳定性理论 ,讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率 ,给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件 .同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定的充分条件 .本文给出的结论推广和改进了前人一系列结论 .文末 。
- 李仁发年晓红
- 关键词：时滞非线性不确定系统鲁棒稳定鲁棒镇定衰减率
- 具有时滞的区间大系统的鲁棒稳定性被引量：7
- 2001年
- 应用 L yapunov函数方法讨论了具有时滞的区间大系统的鲁棒稳定性 ,给出了系统鲁棒稳定的充分条件 ,同时还讨论了一类不确定时滞大系统的鲁棒稳定性 .
- 年晓红罗大庸李仁发
- 关键词：时滞区间矩阵鲁棒稳定性LYAPUNOV函数
- Lurie控制系统的关联绝对稳定性—双线性矩阵不等式方法被引量：14
- 2005年
- 研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵的双线性矩阵不等式方法.研究结果表明:两个非绝对稳定的系统可以通过关联或协调控制来实现关联大系统的绝对稳定性,取消了大系统稳定性分析中对关联的不合理限制.文末给出了本文结果的数值例子.
- 年晓红李鑫滨杨莹左志强
- 关键词：绝对稳定性协调控制双线性矩阵不等式
