中央高校基本科研业务费专项资金(09CX04026A)
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- 一种基于稳态增益的非线性控制器研究及应用
- 基于控制系统的稳态控制增益,提出一种新颖的非线性脉冲控制体系架构及其控制算法。该非线性脉冲控制算法(IMNC)包括动态控制单元、稳态控制单元和协同输出控制单元三部分。在协调控制单元作用下,动态控制单元利用快速脉冲输出控制...
- 刘宝段慧王君红张文杰康忠健
- 关键词：非线性脉冲控制
- 文献传递
- 一种基于生理双向调节机制的协同进化算法
- 2011年
- 为了提高多参数寻优效果,基于人体生理双向协同网络调节机制,提出一种网络协同优化算法(NCEA)。对应相应生理系统设计其体系结构,具体包括监控管理级、协同调节级和群体搜索级:监控管理级根据适应度和群体分布密度等信息,发送协同指令给协同调节级;协同调节级根据协同调节指令,基于生理调节规律实时调整各个搜索群体的交叉和变异概率因子和搜索群体之间的个体交换概率,以及辅助群体的个体均匀化;群体搜索级包括主搜索群体和辅助群体,其中辅助群体为主群体提供优良个体,并避免搜索陷入局部最优。最后采用两个典型的多维非线性函数,检验NCEA的搜索精度和收敛速度,并应用于一种非线性智能优化控制器。试验结果表明,与标准的遗传算法和一种改进的遗传算法相比,NCEA具有较快的收敛速度和搜索精度。
- 刘宝王君红丁永生夏伯锴
- 关键词：遗传算法协同进化
- 一种基于稳态增益的非线性控制器及其应用
- 2015年
- 基于控制系统的稳态控制增益,提出一种新的非线性脉冲控制体系架构及其控制算法。该非线性脉冲控制算法(IMNC)包括动态控制单元、稳态控制单元和协同输出控制单元3部分。在协调控制单元作用下,动态控制单元利用快速脉冲输出控制,提高系统的上升时间,并使工艺变量快速接近稳态值;稳态控制单元依据控制器将来的稳态输出值,结合比例或积分控制作用,快速消除控制偏差,提高控制精度。最后分别选择大纯滞后和非最小相位作为控制对象,进行控制效果检验。仿真结果表明,IMNC的控制性能优于传统PID控制算法,对提高复杂对象控制效果具有一定的实际意义。
- 刘宝段慧王君红张文杰康忠健
- 关键词：非线性脉冲控制
