国家高技术研究发展计划(2006010402002)
- 作品数：2 被引量：54H指数：2
- 相关作者：李晓磊田国会路飞赵守鹏穴洪涛更多>>
- 相关机构：山东大学更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- QR Code在多种类物体识别与操作中的应用被引量：14
- 2007年
- 提出了一种基于QR Code的多种类物体识别和操作方法.家庭环境下物体种类繁多,形状各种各样,颜色也不尽相同,使用传统的图像处理的方法很难将目标物从背景图像中准确地分割出来.针对不同物体设计相应的QR Code标签,将对物体的识别转化为对QR Code标签的识别,可以大大减小计算量,提高识别精度和速度;同时还能够将足够多的操作信息(如抓取力、抓取位置等)记录在QR Code中,方便机器人实现对物品的准确操作;QRCode标签的定位由训练的基于Haar-like特征的层叠推进分类器检测实时图像来实现,实验表明该方法可以快速识别出目标物,具有很好的适用性和鲁棒性.
- 穴洪涛田国会李晓磊路飞
- 关键词：图像处理快速响应矩阵码
- 家庭服务机器人智能空间技术研究与进展被引量：45
- 2007年
- 智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题.应用于家庭服务机器人的智能空间技术,就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置,实现对空间内部人和物的全面感知,从而通过执行器实现相应的服务任务;同时能够为机器人提供更加完备的环境信息,使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求,能够"轻装上阵",在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作.系统总结了智能空间技术的发展现状,并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容,对其所涉及的相关技术进行了介绍,最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向.
- 田国会李晓磊赵守鹏路飞
- 关键词：家庭服务机器人地图构建
