中国民航大学科研启动基金(2011QD04S)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：吴仁彪张喆李月敏章涛石磊更多>>
- 相关机构：中国民航大学天津大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中国民航大学科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于混杂系统和位置空间离散的冲突探测算法被引量：2
- 2014年
- 随着空中交通流量的增加,为了保障飞行高效和安全,对短期冲突探测的精度和实时性提出了很高要求。基于混杂系统和位置空间离散的思想提出了一种概率型短期冲突探测算法。使用监视信息中的航迹和意图信息,基于状态相关的随机线性混杂系统来进行短期的航迹预测。飞机预测航迹呈多维高斯分布,基于航迹位置空间离散化思想,对预测航迹位置空间离散并根据位置的概率密度函数来计算冲突概率。仿真结果表明算法相比概率分布函数估计法和蒙特卡罗方法同等精度下更加高效,满足高密度空域实时冲突探测的需求。
- 石磊吴仁彪张喆
- 单传感器多尺度状态融合估计算法被引量：4
- 2013年
- 该文在离散小波变换理论和动态多尺度系统理论的基础上,建立了一种基于单传感器的多尺度状态融合估计新算法。该方法利用离散小波变换,对Kalman滤波模型的状态方程和观测方程分别进行多尺度处理,构建多尺度Kalman滤波模型,充分利用状态估计和观测数据在不同尺度上的特征进行融合估计,获得了优于单尺度Kalman滤波及已有多尺度状态融合估计方法的处理效果。并利用Monte Carlo仿真验证该算法的有效性。
- 章涛吴仁彪李月敏
- 关键词：离散小波变换状态融合估计卡尔曼滤波
- 基于静电场模型的自由飞行空域冲突探测方法被引量：1
- 2016年
- 针对自由飞行空域中飞行活动自由、飞行条件复杂、易发生飞行冲突等特点,提出了一种基于静电场模型的自由飞行空域冲突探测方法。本方法使用点电荷类比自由飞行空域中的飞行活动,则点电荷之间的库仑力可表征空域中飞行活动之间的相互影响程度,系统的电势能则可体现空域中飞行活动之间冲突的严重程度。本方法同时具备多飞行活动之间冲突群的探测能力,也为自由飞行空域的飞行冲突探测和冲突解脱方法提供一种新的思路。
- 张喆黄晓晓吴仁彪
- 关键词：自由飞行
