江苏省国际科技合作项目(BZ2005044)
- 作品数：2 被引量：27H指数：2
- 相关作者：陈勇郭伟斌胡娜侯学贵郑加强更多>>
- 相关机构：南京林业大学中国科学院中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：江苏省国际科技合作项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 除草机器人机械臂运动分析与控制被引量：11
- 2007年
- 研究了基于直接施药方法的除草机器人,计算机从地面图像中识别杂草目标,通过伺服控制器控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。本文着重分析了机械臂运动学问题,求得其逆解。进而转换成机械臂控制参数,并加以修正,软件编程实现机械臂的精确控制。
- 陈勇郑加强郭伟斌
- 关键词：除草机器人机械臂运动学分析运动控制
- 除草机器人机械臂的逆向求解与控制被引量：19
- 2009年
- 设计了一种基于机器视觉导航和杂草识别的除草机器人模型,该机器人能沿作物行间自主行走并能准确地识别和"清除"杂草。设计了除草机器人的机械臂除草执行系统,求取了机械臂运动学逆解,用VC++开发了控制程序。试验显示,图像处理算法所需时间少,能够适应户外自然光线在一定范围的变化,机械臂能够平稳动作并精确定位杂草目标。
- 郭伟斌陈勇侯学贵胡娜
- 关键词：机器人编程机器视觉运动学逆解机械臂控制除草
