国家重点基础研究发展计划(2002CB312204)
- 作品数：23 被引量：115H指数：7
- 相关作者：戴先中李俊孟正大宋晓宇朱云龙更多>>
- 相关机构：东南大学中国科学院北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 基于混合层次分析法的可重构制造系统重构方案选择被引量：8
- 2007年
- 为解决可重构制造系统重构过程中构形选择的决策问题,建立了综合考虑定性和定量因素的构形评选层次结构模型,并提出了一种易于使判断矩阵满足一致性的混合层次分析决策方法。将混合层次分析法应用于一个实例,按步骤介绍了采用该方法选择重构方案的过程。实例分析表明,混合层次分析法简化了定性判断过程和定量因素的权重计算,为快速确定可重构制造系统重构方案提供了一种实用的方法。
- 窦建平戴先中孟正大
- 关键词：可重构制造系统模糊层次分析法一致性
- 基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析与设计
- 为适应可重构制造系统这一新生产模式的顺序控制,本文提出了基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析和设计的方法.该方法利用层次化、模块化和接口技术将控制器规划为开放的体系结构.确定了可达图法和化简技术结合的SIPN模...
- 李俊戴先中孟正大
- 关键词：可重构制造系统CORBA组件模型
- 文献传递
- 可重构制造系统的多Agent模型被引量：5
- 2006年
- 论文在介绍可重构制造系统重构方法的基础上,给出了可重构制造系统多Agent模型的结构,并详细描述了基于该模型的可重构车间加工系统的重构算法,最后对重构算法进行仿真验证了该算法的可行性。
- 贺鹏王庆林徐学强
- 关键词：可重构制造系统多AGENT系统合同网
- 基于群体智能策略的编队控制被引量：3
- 2006年
- 本文针对动态环境下多机器人形成动态目标队形的问题,提出一种基于粒子群算法的新方法作为多机器人快速编队的智能算法。该算法引入了贪婪机制,加快了收敛速度;同时为了防止贪婪机制陷入局部最小值,通过定义两个概率实现智能交换:一个概率表示“中心靠拢”,另一个表示“区域覆盖”。仿真结果表明,该算法能有效形成动态目标队形。而且该算法能够解决离散变量问题,具有广阔的应用领域。
- 曾祥萍朱云龙南琳
- 关键词：移动机器人动态环境
- 自动导引车系统避免死锁的多属性任务调度方法被引量：5
- 2009年
- 为了提高AGV系统的效率,提出一种能避免死锁、权值可动态调整的多属性任务调度方法(AWMA)。根据效率和避免死锁的要求,选择AGV到任务起始点的距离、输入输出缓冲区状态作为任务调度的属性指标,根据系统的加工负载和搬运负载状况,确定各个属性的权值。为了保证不发生死锁,在调度过程中采用了基于剩余容量的死锁避免策略。为了验证提出方法的有效性,对三种常用的调度方法与AWMA方法进行了对比仿真实验。实验结果表明:采用死锁避免策略可以避免死锁;在资源缺乏的情况下,AWMA方法优于其他方法,从而证明了AWMA方法是有效的。
- 管贤平戴先中
- 关键词：自动导引车剩余容量
- 基于改进的网重写系统的Petri网逻辑控制器的自重构方法
- 2005年
- 提出一种基于改进的网重写系统的可重构制造系统的Petri网模型的自重构方法。通过改进,克服了网重写系统的若干固有缺陷,提出了Petri网逻辑控制器的自重构方法,这种方法能保证重构中逻辑控制器的正确性,避免复杂的数学分析验证。通过可重构制造单元的实例演示了该方法,并验证了其有效性。
- 李俊戴先中孟正大
- 关键词：可重构制造系统PETRI网逻辑控制器
- 应用混合蚁群算法求解模糊作业车间调度问题被引量：24
- 2007年
- 为解决蚁群算法求解时间过长和易陷入局部最优的问题,提出了一种求解模糊作业车间调度问题的混合算法,该算法将蚁群算法用于全局搜索。为了提高搜索效率,根据作业车间调度问题解的特征,提出一种基于关键工序的邻域搜索方法,并使用此邻域搜索方法的禁忌搜索算法嵌入蚁群算法。利用禁忌搜索算法较强的局部搜索能力,提高了蚁群算法的优化能力,改善了作业车间调度问题解的质量。实验结果验证了该混合搜索算法的有效性,其优化效果优于并行遗传算法和禁忌搜索算法。
- 宋晓宇朱云龙尹朝万李富明
- 关键词：蚁群算法禁忌搜索混合算法模糊加工时间
- 基于NS2的无线传感器交通监控网络仿真被引量：10
- 2007年
- 随着无线传感器网络技术不断发展,其应用日益广泛,智能交通便是其重要应用领域之一。针对高速公路交通监控的迫切需求,构建了基于无线传感器网络的高速公路智能交通监控系统。但该系统中一些重要参数及其性能在物理环境下往往难于测量和评估,为解决这一难题,建立了无线传感器交通监控网络仿真模型。此外,扩展了NS2功能,使其支持无线传感器网络仿真。并在该环境下对所建模型进行了验证,对其重要参数如网络节点能量消耗、网络密度、数据率等进行了仿真分析。从而实现了系统模型和参数的调整和优化,进一步验证了系统的可行性。
- 袁凌云朱云龙
- 关键词：网络仿真NS2交通监控系统
- 可重构制造系统故障诊断多Agent自学习模型被引量：1
- 2007年
- 提出了一种基于多Agent的可重构制造系统故障诊断自学习模型,模型为3层结构,从下向上分别为监测Agent层、诊断Agent层和管理Agent层,详细分析了模型的故障诊断自学习机理,自学习性是基于数据挖掘和基于粗糙集的。示例表明可重构制造系统重构前后,均能有效完成故障诊断。
- 贺鹏王庆林
- 关键词：可重构制造系统多AGENT系统数据挖掘粗糙集
- 可重构制造系统建模方法被引量：8
- 2005年
- 对可重构制造系统建模方法,包括基于Petri网的可重构制造系统建模、基于排队网络的可重构制造系统建模、基于马尔可夫链的可重构制造系统建模、基于多Agent理论的可重构制造系统建模等方法的研究现状进行了系统的介绍,并进行了分析和比较,最后给出了可重构制造系统建模的发展方向。
- 贺鹏王庆林
- 关键词：可重构制造系统离散事件动态系统排队网络马尔可夫链
