国家高技术研究发展计划(2004AA735080-5)
- 作品数：16 被引量：53H指数：4
- 相关作者：隋树林于镭姚文龙赵晓伟邵巍更多>>
- 相关机构：青岛科技大学北京交通大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- UPF在探测器自主导航中的应用被引量：1
- 2008年
- 利用星敏感器和地平仪测量"星光仰角",进行自主导航方案设计。将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能。并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性。
- 隋树林赵晓伟姚文龙
- 关键词：自主导航
- 基于贝叶斯频谱估计的信号参数检测系统被引量：1
- 2007年
- 本文提出了一种基于贝叶斯频谱估计的信号参数检测系统。该系统利用声卡代替数据采集卡进行数据采集,采用贝叶斯频谱估计处理分析,充分利用采集到的数据点,提高了参数估计精度。运行结果表明,该系统可以在线连续采集信号,并对信号进行实时参数估计,是一个性能优越的数据采集系统。
- 张彦军姚海燕袁有臣隋树林
- 关键词：贝叶斯方法参数估计数据采集图形用户界面
- 平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用被引量：2
- 2007年
- 提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置。在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,进行平方根Unscented卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter)计算,由此实时确定了探测器的轨道。该方法将平方根滤波和UKF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性。通过数学仿真并与EKF滤波过程进行比较,验证了该算法的优越性。
- 隋树林姚文龙赵晓伟
- 关键词：自主光学导航扩展卡尔曼滤波
- 关键基于二维小波变换的图像矢量分解消噪方法被引量：5
- 2006年
- 介绍了MATLAB二维小波工具箱在含噪图像预处理中的应用,并提出了一种基于二维小波变换的图像消噪的矢量分解方法。仿真结果表明,该矢量分解消噪方法确实可行,达到了理想的效果。
- 隋树林袁健张文霞
- 关键词：二维小波变换图像消噪
- 基于小波-UKF的自主光学导航方法研究被引量：2
- 2007年
- 利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计。利用小波分析对观测信息进行预处理,滤除了它所包含的高频噪声,为UKF(Unscented Kalman Filter)滤波过程提了更为平稳的观测信息,并与UKF滤波进行比较,通过仿真验证了该算法的优越性。
- 隋树林姚文龙赵晓伟
- 关键词：自主光学导航UKF小波分析星敏感器
- 图像智能识别技术在图像自主导航中的应用被引量：4
- 2006年
- 为了实现图像自主导航,研究了基于人工神经网络的图像智能识别技术。利用神经网络非线性、自适应性、鲁棒性及自学习特性,完成了从模式空间到类型空间的映射,得到不同类对象的不同几何不变矩特征,从而实现对图像的智能识别。图像处理技术已经成功地运用到了飞行器的导航方面,图像智能识别技术的进一步完善将有力地推动图像自主导航技术的发展。
- 曹梦龙于镭
- 关键词：神经网络图像自主导航
- 深空探测器借力飞行段的自主光学导航方法
- 2006年
- 提出了一种用于探测器借力飞行段的自主光学导航方案。该方案利用星敏感器以及光学导航相机,通过测量恒星平行光方向及对行星张角,利用几何关系计算出探测器的相对位置,并利用扩展卡尔曼滤波算法进行修正,最后通过仿真验证了这种自主光学导航方案的可行性。
- 隋树林于镭邵巍姚文龙赵晓伟
- 关键词：自主光学导航借力飞行扩展卡尔曼滤波
- 基于软交换的SIP和MGCP的互通的研究被引量：1
- 2008年
- 在软交换网络中,SIP和MGCP是两种非常重要的协议,然而,两者之间的互通也是个突出的问题。通过深入分析互通所涉及的协议转换、寻址、资源协商等关键问题的基础上,提出在媒体网关控制器实体中扩展互通功能模块的设计方案,该互通功能模块是用C语言编程实现,利用该互通功能模块建立起两个网络之间的点到点的呼叫。
- 周祖荣吕锦华邹维祥
- 关键词：SIPMGCP协议转换
- 基于MATLAB的感应电机驱动系统建模与仿真被引量：5
- 2008年
- 用Simulink内含的功能块来建立感应电机磁场定向矢量控制系统的仿真模型,并对感应电机的动态特性进行了仿真;改变电机输入参数,可实时观察系统特性变化。仿真结果表明该模型具有结构简单和分析方便等优点。该仿真模型通用于电动汽车电机驱动系统中,是深入研究感应电机驱动系统的有效工具。
- 胡乃平马海菊王红
- 关键词：感应电机矢量控制仿真MATLAB/SIMULINK
- 同一尺寸货物三维装箱问题的一种启发式算法被引量：17
- 2005年
- 给出了集装箱装载同一尺寸长方体货物问题的一种启发式算法.该算法解决了许多三维装箱算法计算量大、排列不规则等缺点,同时用计算机编程实现该算法,并与国内主要装箱软件作了对比,最后给出了该算法的可行性与优势.
- 隋树林邵巍高自友
- 关键词：集装箱启发式算法三维装箱问题
