国家自然科学基金(50075069)
- 作品数：31 被引量：203H指数：7
- 相关作者：黄玉美高峰王世军史文浩程祥更多>>
- 相关机构：西安理工大学独山子石化公司陕西理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程理学更多>>
- 3-PRS并联机构误差分析及补偿研究被引量：4
- 2007年
- 并联机构由于其自身结构的特点,正引起人们越来越多地关注。本文针对3-PRS并联机构进行了研究,在对机构进行运动学分析的基础上,考虑引起系统位置误差的因素,对并联机构进行了误差补偿。实验结果表明,经过补偿后,机构的精度得到了很大的提高,补偿方法具有实用价值。
- 刘鸿雁黄玉美史文浩程祥
- 关键词：并联机构误差补偿
- 筋板结构动力学特性边界元法解析研究被引量：1
- 2005年
- 研究加筋薄板结构动力学特性多域合成的边界元建模解析方法。将矩形板沿梁划分为若干个区域,同时把梁的约束等效为作用在薄板区域上的反力,基于板、梁元件的动态基本解,由边界元法推导出带约束反力的梁和薄板的边界控制方程,并依据耦合边界上的连续条件,运用多域合成的解析方法快速地建立筋板结构的动力学方程。数值算例表明,文中方法不但节省了计算量,而且具有良好的计算精度。
- 方英武张广鹏黄玉美
- 关键词：动力学边界元法
- 数控机械制造装备创新开发进展被引量：8
- 2006年
- 在进行数控机床、机器人、测量装置等的基础技术和应用技术研究的基础上,结合笔者自己积累的技术研究成果,介绍了有关坐标运动类型数控机械制造装备研究与创新开发的进展及后续研究报告的内容,以期对这一领域的相关研究起到一定的借鉴作用。其中具有特色的研究与创新开发包括:虚拟样机技术及新产品开发应用技术;多轴联动复合数控机床创新研究开发;机器人创新研究开发;数控检测装置创新研究开发。
- 黄玉美杨新刚
- 关键词：数控
- 基于神经网络代数算法的电子罗盘的标定被引量：13
- 2008年
- 为了标定KVH-C100型电子罗盘,分析了电子罗盘产生误差的原因,设计了电子罗盘信号采集的软硬件系统;为了减少随机因素的干扰,对采样数据进行了中值滤波;在此基础上,采用神经网络代数算法建立了电子罗盘的误差补偿模型,该模型能实现在样本空间的精确映射,具有较高的非线性逼近精度。通过实验证明该补偿模型比中值正弦误差补偿精度高,使得误差范围由标定前的-5.468 15°～1.457 96°减小到-0.492 8°～0.517 8°,重复性实验也证明该补偿模型一致性好,满足控制要求。
- 马斌良黄玉美史恩秀李引魁韩旭炤
- 关键词：电子罗盘误差补偿
- 考虑横滑因素的变负载智能叉车的运动建模和分析
- 2007年
- 将负载质量和质心位置的变化转化为智能叉车整体质量和质心的变化,通过坐标变换对基于横滑特性的智能叉车变负载圆周运动进行建模;运用仿真软件分析了负载质量和质心位置的变化对智能叉车轨迹的影响,研究表明,负载质量和质心位置的变化会造成不同程度的过转向。
- 马斌良黄玉美史恩秀上官望义
- 关键词：仿真
- 高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用被引量：2
- 2002年
- 针对混联切削机器人加工定位的特点 ,设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台 ,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统 ,从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于其它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。
- 樊泽明黄玉美史文浩彭中波魏小宁
- 关键词：定位传感器
- 马尔可夫性在AGV全局路径规划中的应用被引量：1
- 2006年
- 通过对现有环境模型和路径规划算法的分析,提出了新的环境建模方法和基于已知环境信息的全局路径规划算法。对FMS采用机床位姿增广阵(APMM)和机床相对位姿阵(RPMM)进行建模,所建模型具有环境信息存储量小,数据易维护、易扩充等优点。最优路径的规划采用概率选择法,路径结点并行选择;最优路径取最大概率路径,路径规划效率高。仿真结果表明,所提出的路径规划算法具有简单、快速、可靠、并行搜索等优点。
- 史恩秀黄玉美李永堂
- 关键词：AGV路径规划马尔可夫
- 运用神经网络代数算法的陀螺仪非线性误差补偿被引量：2
- 2008年
- 为了提高陀螺仪的测量精度,基于神经网络代数算法提出一种新的非线性误差补偿模型.由于该算法将复杂非线性优化问题转化为线性代数方程组问题,所以该模型具有速度快、实时性好和能实现样本空间精确映射的优点.通过实验对比证明该模型比曲线拟合精度要高.多次重复性实验证明该模型能够将误差限制在0.1(°)/s以内,满足实际控制要求.
- 马斌良黄玉美刘蜀阳陈亮
- 关键词：陀螺仪神经网络代数算法
- 多轴联动复合加工数控机床的创新开发被引量：6
- 2008年
- 将创新设计理论与功能分析方法相结合,研制出多台具有多种加工功能的复合数控机床。其中六轴联动混联数控机床、六轴联动卧式复合数控机床、五轴联动复合激光加工机床是典型的多轴联动复合机床。针对这三种典型机床分别介绍了运动功能方案及滚滑复合运动副被动关节的创新设计、精加工所用的3-PRS并联铣削机构以及五轴联动的创新设计。
- 刘鸿雁黄玉美高峰史文浩杨新刚
- 关键词：数控复合机床
- 3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法被引量：35
- 2001年
- 提出一种球坐标搜索法 ,对 3 -RPS并联机构进行了工作空间分析。利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间 ,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域 ,并且对整个工作空间进行了定量计算。该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性。
- 高峰黄玉美史文浩彭中波樊泽明程祥
- 关键词：并联机构
