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中国博士后科学基金(201003725)
作品数:
1
被引量:6
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郑筱祥
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昆虫机器混合系统研究进展
被引量:6
2011年
昆虫机器混合系统是以昆虫为载体,运动性能优异的新型昆虫机器人.本文首先提出昆虫机器混合系统的定义,分析其主要特点;进而结合蜜蜂机器人的研制,评述该领域的主要研究成果.在此基础上,概括了昆虫机器混合系统的研究框架,从神经生理机制、行为刺激方法、电极组织接口、刺激控制微系统和无线数据传输等几个方面归纳其主要研究挑战,分析其发展趋势,并展望了实现生物智能和机器智能融合的昆虫机器混合系统.
郑能干
陈卫东
胡福良
鲍莉
赵慧霞
王坤
郑筱祥
吴朝晖
关键词:
微型飞行器
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